钢琴发出的声音具有旷达久远的古典气质，也具有轻柔跳跃的现代乐感。钢琴有如诗人一般，时而沉静低吟，时而热情激昂，它能让你感受不同的美感，就在一个冬日的夜晚或是秋日的清晨，几乎任何时刻。
钢琴外文名为“Piano”，它的全名应叫“Pianoforte”，意为“弱强”。
由于这件乐器既能发出弱音，又能发出强音，才有了这样一个极为形象的名字。钢琴的前身是拨弦古钢琴，拨弦古钢琴用羽管制的拨子拨弦发音。
17世纪到18世纪间，是拨弦古钢琴的全盛时代。至18世纪初，欧洲大陆音乐迅速发展，音量弱小的拨弦古钢琴逐渐被音量洪大的钢琴所取代。
钢琴的发明者是巴尔托洛奥·克里斯托福里，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具有“强弱音变化的古钢琴”。他在钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过去拨弦古钢琴用动物羽管波动琴弦发音的机械装置。从而使琴声更富有表现力，音响层次更丰富，并能通过手指触键来直接控制声音的变化。在克里斯福里的第一架钢琴出现后的一百年里，古钢琴仍为人们所应用，但更多的是为演奏特定作品而使用。故以弦槌代替拨弦发音就成为当时键盘乐器的主要特色，亦是钢琴的标志与象征。1709年后，克里斯托福里又进一步改革了原来击弦机的结构，他在这部机械中安装了一种与现代击弦机的复震杠杆系统近乎完全一致的起动杠杆，使击弦速度比原来加快了10倍，而且可以快速连续弹奏；音域也增加为4组；可以说这就是现代钢琴的雏形。他的这一发明为以后的钢琴制作事们打开了通往成功之路的大门。
德国管风琴师戈特弗里德·西尔曼，在1730年根据一份绘制极不准确的意大利钢琴草图，借鉴克里斯托福里的发明，制造出德国第一架钢琴。他把这架琴送到音乐大师巴赫那里鉴定，巴赫却不屑一顾，88只是说道：“触键太重，高音音色太弱。”但他还提出了一些建议。在采用了巴赫的建议之后，于1747年又加以革新。同年，巴赫在波茨坦弹奏了西尔曼的新型钢琴。
钢琴虽诞生在意大利，却在德奥和英国得以发展成长。至18世纪中叶，人们对钢琴的制作工艺实行革新，以使其演奏性能日益完善。
这一时期，西尔伯曼及其子弟在钢琴的变革中起着主导作用。
西尔伯曼的名徒被称为“十二弟子”，他们分别制造出两种不同风格的钢琴，由此形成两大不同的钢琴制作流派。这对当时的音乐家们产生了具有历史意义的影响。
一直以来，钢琴都因为其高贵、细腻的音质而成为音乐王国中的乐器之王。钢琴的发明也是融入了古代乐器的精华与现代机械学原理而成。它发出的声音具有旷达久远的古典气质，也具有轻柔跳跃的现代乐感。所以，有了钢琴，人们就有了一种永久的音乐享受。