针灸是中国一种独特的医疗方法。而且，我国的针灸医学不仅在国内深受重视，被广泛使用，而且也越来越受到国际医学界的重视。
针灸最早产生于原始时代。在中草药还没有问世的时代，针灸就是当时治疗疾病的主要方法。
原始时期的人们是怎样想到发明用针灸治病的呢？说来也真有趣。原始人主要是以狩猎为生，他们在捕获各种兽类时，必然要发生与野兽的拼斗，有时，他们为了谋生，即使是带着某种疾病，也要去打猎，结果在与野兽搏斗时不慎将身体的某个部位刺伤或碰伤，但不久他们发现在某个部位被刺伤或碰伤后，原来的某种疾病就随之消失了。
由此，聪明的原始人就有意识地进行一些试验，这样，在长期的实践中就逐渐总结出了所说的针灸治疗法的一种——针刺疗法。
针灸疗法的另外一种——灸灼疗法，也是起源于原始时代。原始人在烘火取暖的过程中，发现身体某些病痛能得到一些减轻或缓解，逐渐地又用兽皮或树皮包上烧热的石块或砂土，贴附在身体的某一部位，用作局部取暖，既舒适又方便，且能保持较长时间的热感，其解除某些病痛的作用也更大，如对受凉引起的腹痛及寒湿造成的关节痛等，这就成了原始的热熨法随着时间的推移，经过不断改进，人们采用树枝或干草作燃料，进行局部固定的温热刺激，治愈了更多的疾病，从而形成了灸灼疗法。
针刺疗法和灸灼疗法是两种不同的治病方法。针刺疗法是利用金属制成的针具，通过一定的手法，刺激人体腧穴；灸灼疗法主要是用艾叶，点燃后在人体皮肤上进行烧灼或熏烤。两者虽然所用器材和操138作方法不同，但同属于外治法，都是通过腧穴，作用于经络、脏腑，以调和阴阳，扶正祛邪，疏通经络，行气活血，而达到防病治病的目的针和灸在临床上常互相配合应用，故合称针灸。
针灸疗法在我国可谓源远流长，历史悠久。在古代文献中最早记载针灸法的是《史记扁鹊仓公传》。文中记载古代神医扁鹊曾用针刺方法将一名昏迷多日的患者从死亡线上救了过来。
还有众所周知的华佗以针刺法治疗曹操的“头风”的病例。当然，从现在来看，当时使用针刺疗法还处在原始起步阶段，针刺的用具是一些锋利的小石片，小石针，后来又利用细而硬的骨头作针。随着金属的出现和被利用，先后又使用过铁针、铜针、银针，发展到现代又主要是不锈钢针；而且，现代的针刺又与中医经络的穴位治疗和理疗紧密结合，从而取得了更佳的效果。
1971年，我国正式向全世界宣布了针刺麻醉成功的消息后，这更引起了国际医学界许多人士对针灸疗法的兴趣。现在，针灸疗法已经走向了欧洲、非洲、美洲，正在给全世界的许多患者带来健康和欢乐。