当楚国正在遭到秦国欺负的时候，北方的赵国倒在发愤图强。赵国的国君武灵王，眼光远，胆子大，想方设法要把国家改革一番。
有一天，赵武灵王对他的臣子楼缓说：“咱们东边有齐国、中山国，北边有燕国、东胡，西边有秦国、韩国和楼烦部落。我们要不发愤图强，随时会被人家灭了。要发愤图强，就得好好来一番改革。我觉得咱们穿的长袍大褂，干活打仗，都不方便，不如北方胡人穿的短衣窄袖皮靴灵活。我打算仿照胡人的风俗，把服装改一改，你们看怎么样？”
楼缓听了很赞成，说：“咱们仿照胡人的穿着，也能学习他们打仗的本领了，是不是？”
赵武灵王说：“对啊！咱们打仗全靠步兵，或者用马拉车，但是不会骑马打仗。我打算学胡人的穿着，就是要学胡人那样骑马射箭。”
这个议论一传开，就有不少大臣反对。赵武灵王又跟另一个大臣肥义商量：“我想用胡服骑射来改革咱们国家的风俗，可是大家反对，怎么办？”
肥义说：“要办大事不能犹豫，犹豫就办不成大事。大王既然认为这样做对国家有利，何必怕大家讥笑？”
赵武灵王听了很高兴，说：“我看讥笑我的是些蠢人，明理的人都会赞成我。”
第二天上朝的时候，赵武灵王首先穿着胡人的服装出来。大臣们见到他短衣窄袖的穿着，都吓了一跳。赵武灵王把改胡服的事向大家讲了，可是大臣们总觉得这件事太丢脸，不愿这样办。
赵武灵王有个叔叔公子成，是赵国一个很有影响的老臣，头脑十分顽固。他听到赵武灵王要改服装，就干脆装病不上朝。
赵武灵王下了决心，非实行改革不可。他亲自上门找公子成，反复地讲穿胡服、学骑射的好处。公子成终于被说服了。赵武灵卫立即赏给公子成一套胡服。
大臣们一见公子成也穿起胡服来了，没有话说，只好跟着改了。
赵武灵王看到条件成熟，就正式下了一道改革服装的命令。过了没有多少日子，赵国人不分贫富贵贱，都穿起胡服来了。不久，大家都习惯了，觉得穿着胡服行动更方便。
赵武灵王接着又号令大家学习骑马射箭。不到一年，训练了一支强大的骑兵队伍。在他和大臣的共同努力下，赵国渐渐强大起来。
战国时期，各诸侯国都想争当霸主，出现了大国欺凌小国、强国吞并弱国的混乱局面。在这种情况下，弱小的国家纷纷想办法保全自己。赵武灵王希望通过改革让国家强大，改革从服装开始，他成功了！但是他的成功不仅仅是因为改革了服装。他通过改革服装来增强军队的战斗力；同时能够耐心等待时机，终于赢得了反对者的理解和支持。赵武灵王与臣民们上下齐心，共同努力，国家怎能不富强呢？