子谓颜渊曰：“用之则行，舍之则藏，惟我与尔有是夫①！”
子路曰：“子行三军②，则谁与③？”子曰：“暴虎冯河④，死而无悔者，吾不与也。必也临事而惧⑤，好谋而成者也。”
“注释”
①有是夫：有这种处世态度吧。是，代词，这种，实指行藏。
②三军：是当时大国所有的军队，每军有一万两千五百人。
③与：偕同，参加。
④暴虎冯河：空手打虎，赤脚过大河，指做事冒险蛮干，有勇无谋。出自《诗经·小雅·小旻》：“不敢暴虎，不敢冯河。”暴，徒手，赤手空拳。冯，同“凭”。
⑤临事而惧：遇到事情便格外小心谨慎。惧，谨慎，警惕。
“心得”
孔子对颜渊说：“用我吧，我就干起来；不用呢，我就隐藏起来。只有我和你才能这样吧？”
子路问孔子：“老师您如果统率三军，那么您和谁在一起共事呢？”
孔子说：“赤手空拳就去打老虎，不用船赤脚就过河，这样死了都不后悔的人我是不与他一起共事的。我找的一定是面对任务谨慎，善于谋略而能成事的人呀！”
“故事链接”
孔子于公元前496年被任命为鲁国的代理国相。由于孔子的细心治理，鲁国的百姓越来越富足，国力慢慢强盛起来。
看到鲁国越来越强大，齐国很想跟鲁国结盟。于是齐景公写信，约鲁定公在齐鲁交界的峡谷会盟。鲁定公把这件事告诉孔子，并决定让孔子担任“相礼”（诸侯开会时的助手）。
孔子想到齐国以前是鲁国的敌国，总是对鲁国虎视眈眈，这次说是要和鲁结盟，其实可能只是想探探鲁国的虚实。所以他劝鲁定公一边准备会盟的事，一边让军队严阵以待。鲁定公认为孔子这是多此一举。
但孔子认为有备无患，坚持要做好防范的准备。由于孔子的精心谋划，齐国不但没敢轻举妄动，鲁国还取得了外交上的胜利。会后，齐景公退还了从鲁国侵占的三处土地。
因为这次失败，齐国君臣认为孔子是一个善于谋划、智力超群的人，只要他留在鲁国做官就会对自己的国家非常不利，便策划了一条离间计，使鲁定公与孔子的关系破裂了。
孔子对所发生的一切很清楚，知道是齐国人的计谋，但鲁定公却缺乏谋略，中计上当，误解孔子，孔子对他很失望，于是，他带着自己的学生离开了鲁国。