目前，所有类型的牵引式火炮都有了相应的自行火炮，诸如自行榴弹炮、自行加农炮、自行加榴炮、自行反坦克炮、自行迫击炮、自行无后坐炮、自行高射炮等，它们如虎添翼，驰骋自如，在战场上施展着各自的拿手本领。
随着核武器的出现，自行火炮在现代战争的作用越来越重要了，这是因为自行火炮具有三防（防毒剂、防生物细菌和核辐射）能力，并能迅速投入或撤出战斗，有着较高的战术和火力机动性，而这些都是牵引式火炮所望尘莫及的。
在现代战争中，坦克在向前推进时，若遇到敌人强有力的拦阻而没有炮兵的火力支援，就很难完成战斗任务。在这种情况下，自行火炮就具有明显的优越性。它既有良好越野性能，可以有效地协同坦克和机械化部队作战。又能以自身的强大的火力击毁敌坦克。另外，自行高射炮还能用来对付敌机的低空攻击，并能有效地保护坦克和机械化部队。
自行火炮与牵引式火炮相比，还有一个突出的优点，就是可大大缩短行军与战斗的转换时间，从而可随时投入激烈的战斗，一门203毫米牵引式榴弹炮从行军状态转到战斗状态，约需要半小时至几个小时，而自行火炮却快得出奇，前后仅需要1分钟。
现代火炮中，身价昂贵而结构和技术十分复杂的自行火炮是新型全天候全自动的自行高射炮。
当前投入使用的口径最大的自行火炮是英国的203毫米自行榴弹炮。