灵巧迫击炮弹，就是通常所说的末制导迫击炮弹。它兼有导弹和迫击炮弹两者的优点，因而受到军事家们的青睐。
末制导迫击炮弹最典型的两个代表是“灰背隼”和“猫头鹰”。它们又称“莫林”和“斯特尔里克斯”。
“灰背隼”毫米波末制导迫击炮弹前部装有毫米波制导和控制装置，而在弹丸中部装有电子装置、电池和聚能装药。在弹丸后部还装有稳定翼和解除保险装置。这就是说，把导弹上能自动追踪目标的那一套装置移植到迫击炮弹上，使它像长上眼睛一样，能灵巧精确地击中目标。
这种制导迫击炮弹用81毫米迫击炮发射。当炮弹飞离炮管后，弹丸以其后部弹出的6片尾翼保持飞行稳定。弹丸飞至弹道最高点时，装在弹上的毫米波雷达便开始工作，随即进行目标搜索，与此同时，装在弹上用来控制弹丸飞行方向的4个鸭舵翼也打开了。
毫米波雷达捕获到目标后，通过制导和控制装置将弹丸导向目标，从而使炮弹准确地攻击坦克薄弱的顶装甲。
迫击炮发射时采用的是间接瞄准发射，而且“发射后不用管”，炮弹便能自己追踪和击中目标。
“猫头鹰”未制导迫击炮弹的弹径比“灰背隼”的大，为120毫米。它的头部装有红外制导控制装置，中部装有电子装置、电池和聚能装药。而后部装有固体燃料火箭发动机和折附在弹体上的稳定翼。
这两种灵巧迫击炮弹比一般迫击炮弹还具有更大的破甲威力，它们足以击毁现代各种主战坦克和装甲车辆。
英国和瑞典于20世纪80年代末90年代初先后研制成功了“莫林”末制导迫击炮弹和“斯特里克斯”红外末制导迫击导弹。
末制导迫击炮弹像灰背隼和猫头鹰一样，是从坦克等装甲车辆的顶部来攻击厚度较薄的顶装甲。