发展迅速的导弹种类可按多种方式划分。
从作战意图分，有战略导弹，战役导弹，战术导弹。
从飞行的方式分，有巡航导弹，弹道导弹。
从作战的方式分，有反坦克导弹，防空导弹，反潜导弹，反弹道导弹，拦截导弹等。
从射程分，1000公里以内的叫近程导弹，1000公里以上、3000公里以内的叫中程导弹，3000公里以上、8000公里以内的叫远程导弹，射程在8000公里以上的叫洲际导弹。
从发射点和目标关系位置分，有地对地导弹，地对空导弹，岸对舰导弹，舰对地导弹，舰对舰导弹，空对地导弹，空对舰导弹，空对空导弹，等等。
从战斗部件装药分，有常规导弹，核导弹和化学导弹等。
从使用的推进剂分，有液体燃料导弹，固体燃料导弹和固体、液体混合燃料导弹。
导弹从控制导引方式分，有自主式、寻的式、波束式、指令式、图像匹配式和复合式。
导弹从所用的物理量特性分，有无线电、红外、激光、电视、雷达和复合制导等方式。