位于北京市怀柔县北部军都山南麓。它西离旧水坑即北京结点不远，因此是重边长城的起点，而且也是蓟镇长城的最西点。往西南至紫荆关，自嘉靖三十年(1515年)后析出属昌镇。
关城始建于永乐二年(1404年)，现已毁，然正关门犹在。它由3座敌楼相连组成，不从正中城台开门，而是从两侧沿高陡的石梯左右上下，三楼互相贯通，南北通长37．76米。这种形式的关门和敌楼实是罕见。长城自正关台两侧而出，北面随山势陡然而起，迂回曲折，敌台密集。长城顶部里外都设垛口墙，与他处里侧设女墙不同。慕田峪风景秀丽，林木葱郁，水草丰茂，长城腾越其上，更显雄壮威武。