“原文”
频更其阵，抽其劲旅，待其自败，而后乘之。曳其轮也。
“释译”
设法频繁地改变敌方的阵势，借机调开它的精锐主力，等其自行颓败之时，就乘机前去攻打。这跟控制了车轮，就能够掌握车体的运行的道理是一样的。
“计名由来”
偷梁换柱，原是一句成语。一般认为，它是来自于商纣王“偷梁换柱”的传说。据传：商纣王的父亲帝乙，有一次领着纣王及文武百官游览御花园，欣赏牡丹花。行至飞云阁处，忽见阁上塌陷一梁，心中很不高兴。纣王见状，竟凭其力大无比，“偷梁换柱”，把一座飞云阁修好了。又《红楼梦》第九十七回：王熙凤设计以薛宝钗冒充林黛玉与贾宝玉成婚时，也有“偏偏凤姐想出一条偷梁换柱计”一句。
按照前人的解释，此计的本意是：在同友军一道作战时，乘友军战斗失利之机，将其主力合并过来，加以控制。但有人认为，此计也可理解为：在与敌军作战时，应设法将其主力调开，然后抓住其弱点，进行攻击，战而胜之。同时还有人认为，此计运用于政治斗争中，与人们通常所说的“调包计”相同。
“古今战例”
郑庄公计兼三国之师
周桓王三年（公元前715年），郑庄公假托周天子之命，纠合齐、鲁两国兵马前往攻打宋国。宋殇公听说郑、齐、鲁3国兵马入境，大惊失色，紧急召见司马孔父嘉问计。孔父嘉道：“我已派人打听清楚，周天子并无讨伐宋国之意，齐、鲁两国是受到郑庄公的欺骗才出兵的。现在3国合兵而来，其锋甚锐，万不可与它正面争战，唯有一计，方可使郑军不战而退。”殇公说：“郑国明知今日攻宋，有利可得，怎会轻易退兵呢？”孔父嘉说：“郑公亲自出马，领兵攻打宋国，其国内防守必然空虚，所以，只要我们以重金收买卫国，要卫国联合蔡国，以轻兵袭击郑国本土，威胁郑都荥阳。如此一来，郑庄公自然就会退兵回援了；而郑兵一退，便会出现群龙无首的局面，齐、鲁两国兵马也不会再独自留下为郑国卖命了。”宋殇公采纳了孔父嘉的计策，并立即要他挑选200辆兵车，带上黄金、白璧、绸缎，连夜赶往卫国，请求卫国联合蔡国出兵袭击郑国。卫宣公接受了宋国的礼物，果真派右宰丑领兵与孔父嘉会合，经由间道，出其不意，直逼郑都荥阳城下，郑世子忽和大夫祭足急忙传令守城。这时，宋、卫的兵马已在郑都城外大肆抢掠，掳去了大量的人畜辎重；接着，右宰丑便要趁势攻城。孔父嘉说：“我们袭击荥阳得手，只是乘其不备，应该得利便止；如果继续留下攻城，郑公回兵救援之时，将会对我们形成内外夹攻之势，那就相当危险了，不如就此借道戴国，胜利回师。我估计当我军离开这里时，郑公的兵马也该从宋国撤退了。”于是，按照孔父嘉的布置，宋、卫两国兵马向戴国进发，想从戴国假道。却不料，戴国国君误以为宋、卫兵马是来攻打戴国的，便关上城门死守。孔父嘉大怒之下，下令攻城，但屡攻不下。
却说郑庄公领兵攻打宋国，本来是很顺利的。郑军大将颖考叔已攻破郜城，公孙阏已攻破防城，分别向郑庄公大营告捷。郑军正想乘胜挺进之时，不料忽然接到世子忽从国内送来的告急文书，说是宋、卫两国兵马正进逼郑都。这时，庄公表面上不动声色，内心却十分焦虑，遂命传令班师。当大军回至半路时，又收到国内送来军报，说是宋、卫军马已撤离荥阳城外，向戴国方向去了。
庄公听到这一情报后，想了一下，即刻令颖考叔、高渠弥、公孙阏、公子吕等4将，兵分4队，偃旗息鼓，转道向戴国进发……
再说孔父嘉、右宰丑率领宋、卫联军进攻戴国，又得到蔡国领兵相助，满以为一举成功，却忽然接到探报说，郑国上将公子吕领兵救戴，已在离城50里处下寨。而戴君得知郑兵来救，已经打开城门将郑军接进城内去了。这时，孔父嘉便对右宰丑说：“现在戴国有了帮手，他们必定会合兵向我军求战，你我何不站在壁垒之上，观察城内动静，也好有所准备。”于是孔、丑二将便一起登上壁垒，仔细观察城内情形，面对城内指手画脚。正在说话间，忽听一阵连珠炮响，城上一时竟遍插郑军旗号，郑将公子吕全身披挂，站在城楼之上，大声叫道：“多谢二位将军费力，我们已经取得戴城了。”原来这是郑庄公设的“偷梁换柱”计：假意要公子吕领兵救戴，其实庄公就坐在戎车之中，只等进了城，便就势并了戴国之军，将戴君俘虏了。孔父嘉在城外见庄公不费吹灰之力便占领了戴城，一时气愤填胸，决心要与庄公决一死战。当他正在心中筹划之时，忽报：城中派人来下战书。孔父嘉当即批复来日决战，并约会卫、蔡两国，3路军马齐退20里，以防自相冲突；由孔父嘉领军居中，蔡、卫军分列左右，3支军队相距不过3里。这样部署之后，各军遵令行动。刚把寨营安好，忽听寨后一声炮响，火光接天，表明是郑兵到了，孔父嘉才要出寨迎战，火光却又熄灭了，待要回营，左边炮声又响，又是火光不绝。刚要看个究竟，却见左边火光已灭，右边火光又起。孔父嘉认为这是庄公使用的疑兵计，便命令全军不许乱动！不一会儿，左边火光又起了，而且喊声震天，探马来报，说是左营蔡军被劫。孔父嘉正想前往营救，忽然右边火光再起，一时闹不清是哪家人马，孔父嘉只得继续挥军向左，慌忙间迷失了方向，遇上一队兵马便互相厮杀起来。后来才发现对方是卫国人马，于是两军合在一起，赶回中营，谁知中营却已被郑将高渠弥占领，且左有公孙阏，右有颖考叔领兵杀到，一直杀到天亮，孔父嘉无心恋战，夺路而走，遇上高渠弥，又杀了一阵，孔父嘉弃车徒步，跟随的只有20余人，右宰丑阵亡，余下的3国兵马辎重，全被郑军俘获。就这样，郑庄公用“偷梁换柱”之计既得了戴城，又兼了宋、卫、蔡3国之师。