遇到难题时，首先要掌握事情的主动权，若受制于人，就处处被动，很难解决问题。掌握主动权，能够控制局面，让事情顺着自己的意志发展，这样取胜就容易得多。
公元前506年，吴王伐楚，想先取楚国都城郢。大臣伍子胥提议：应兵分三路，其一攻麦城，其二攻纪南城，其三由吴王亲自率军直取郢都。这样，敌人必顾此失彼，一旦麦城和纪南城被攻陷，郢便失去犄角，不攻自破。吴王采纳了伍子胥的建议，命其亲率大兵，直取麦城。
伍子胥领兵东进，行至距麦城约50里处，前面兵士报告：麦城有楚将斗巢重兵防守，坚壁固垒，难以攻破；伍子胥便令队伍就地安营，自己穿上便装，领了两名士兵出营察看地形。当他走到一个村庄时，看到一名农夫正牵驴磨麦。农夫以棰击驴，驴走磨转，面粉便纷纷而下。伍子胥见此情景，忽生一计：驴、磨相依可磨成面粉，我何不造一“驴”一“磨”，将麦城之敌调出，乘虚而入呢？于是，他立即返回驻地，命令军士于拂晓前准备一些装满沙土的布袋和草捆。次日拂晓，他又下令，每辆战车多备乱石！等到天明，他把部队分为两路，一路在麦城之东，一路在麦城之西。两队人马在指定位置，按伍子胥要求，用所带土、石、草捆筑起两座小城，充当防御工事。东城狭长，像驴，叫“驴城”；西城似磨，叫“磨城”。楚将斗巢闻听此事，便领兵出城袭击。不料“驴”、“磨”两城固若金汤，破之实难。斗巢先到东城，见城上旗帜飞扬，铃声阵阵。斗巢大怒，刚要攻城，只见城门大开，一位少年将军领兵出城迎战。斗巢问后方知他是楚国蔡侯之子——姬乾。斗巢说他不是对手，要伍子胥出马。姬乾说：“伍将军已取你麦城去了。”斗巢不信，挺戟自取姬乾。双方正酣战之际，忽然一楚军飞车前来报告：“吴兵正攻麦城，将军速回。”斗巢此时方知中计，拨马便回。于是吴军乘势追击，楚军败退。
斗巢率残军回到麦城城下，正遇伍子胥攻城。两军略战几合，伍子胥又生一计，故意将斗巢放入城中，同时将一部分投降的楚军混入其中，以做内应。半夜时分，这些楚军从城上放下绳子，吴军攀绳而上，里应外合，很快攻下了麦城。古人指出：“善用兵者，能夺人而不夺于人”，又说：“事贵制人而不贵制于人。”
他们都强调主动权的重要。伍子胥欲攻城先造城，就是掌握主动权的一着，从而使楚兵就范，为攻克麦城创造了条件。