马永贞（？—1879），山东临清人，回族，是清末武林高手，精“弹腿”、“查拳”。武林人称“勇士”。然而，他恃勇托大，遭到上海流氓暗算而亡。
现今武术界已很少有人提到马永贞这个名字了。殊不知，他是清同光年间名噪一时的武林高手，其所作所为几近惊天动地。时人称之“勇士”。由于其生平极具传奇色彩，在电影技术刚刚传入中国之后的民国初年，他的故事便被编成电影，名为《山东马永贞》，由当时的电影明星张慧冲饰演，还被编成了许多小人书（连环画）出版，足见其影响之大。与黄飞鸿、霍元甲、叶问等人相比，马永贞是第一位被搬上银幕的武林人物。
（一）自恃武功高强，不听妹劝闯江湖
马永贞，回族，山东临清人，生于农家，其家庭背景不详。据传其身强体壮，力大无穷，是个天生的练武材料。他幼年拜龙飞云、袁长清二位老师习练“弹腿”、“查拳”，昼夜研习，甚为刻苦，不几年，在家乡便闯出名气，由此便有些不知天高地厚，添了个爱与人较技的毛病，平日与乡亲邻里中的习武者比试交手是常事，往往致人伤残，由是结怨。马永贞不仅不思改过，反而因自己胜多败少而愈加骄横。马永贞有一妹，名马素贞。马永贞常常仗着会武术欺负马素贞。马素贞因手无缚鸡之力难以反抗，气愤之余便也立志习武，刻苦之极。数年后，武艺竟高过其兄。尤其是桩功，胜过马永贞不是一星半点。而镇定自若更远胜马永贞的心气浮躁。传说一日兄妹二人坐在后院枣树上摘枣，忽然刮起大风，枣树摇晃。马素贞依然故我，毫不理会。马永贞则气粗暴躁，破口大骂。二人性格之优劣可见一斑。马素贞既武艺高强又懂礼讲理，为马永贞平息了不少事端。马永贞对妹妹也便平添了几分敬意和惧意。
马永贞此时在家乡已不可一世，各地来访者也敌不过他，他便越来越骄傲，越来越不安分，越来越不愿久困乡间，要到城市码头去闯荡。
马素贞深知其兄性情顽劣，而功夫却未臻绝顶，不愿意让他远离家乡，担心发生意外，便与其兄打赌：马素贞站好马步桩，让马永贞拽她，如能拽动，任由其兄远游，如拽不动，就别痴心妄想了。马永贞没办法，只好去拽马素贞，谁知用尽平生之力，硬是拽不动。于是改拽为推，猛一发力，不料马素贞岿然不动，马永贞反被震得手臂生疼。马永贞吃惊不小。可他闯荡江湖之心不死，竟于深夜跳窗而遁，一路南行。
（二）与“仓耳子”较技惊走上海
马永贞当时的武功，在江湖中也称得上数一数二，只是骄傲狂妄，不知谦虚礼让，未免失于谨慎。一路之上，他到处设台摆擂，倒也未遇敌手。曾有嘉兴武师前来与他较力。此人精“少林玉带功”，有力抱千斤的功力。二人取一条长三丈重二百斤的大铁链，各抓一端，对面而立，互相拖拽。二人相持良久，嘉兴武师不支，被马永贞拖过。这更加助长了他不可一世的气焰，竟然张挂出藐视天下英雄的对联：“拳打南北二京，脚踢五湖四海。”他走到扬州设擂时，三天未遇对手，便又打出“打遍扬州无敌手”的条幅。这些只在武侠小说里见到的描写，竟被马永贞搬到了现实之中，焉有不树敌之理？
果然，在镇江，马永贞遇到化名“仓耳子”的扬州人寻他较技，二人商定比试牵拉货船。货船载货十万余斤，船缆均为铁链，三丈多长。马永贞用力牵拉，大船纹丝不动。“仓耳子”上前反手牵拉，大船不仅缓缓而动，随即徐徐前行。马永贞大骇，自知不是对手，不敢久留，仓皇逃往上海，只是他不久就淡忘此事，故“疾”复萌了。在上海，他的名气越来越大，被驻军松江正营聘为武术教师。
（三）被小流氓用“下三烂”手段害死在上海
马永贞虽然恃武自傲，目中无人。但却有侠义肝胆，做了不少济弱扶困、任侠尚义的好事。尤其是对那些欺压良善横行乡里的流氓团伙，他往往出手打抱不平而以暴抑暴，为此与上海马贩子顾忠溪，“斧头帮”的“白癞痢”等结怨甚深，皆欲杀他而后快。
然而双方数次打斗，顾、白等皆败北。于是他们便筹划使用流氓手段，实施盯梢、偷袭、暗杀、群殴。马永贞却恃勇托大，不加防范。一日，顾、白等潜入马永贞住宿的客栈，趁其早晨洗脸之时，抛石灰迷其眼，随后众人齐上，乱斧砍下，致使马永贞伤重而亡。
流氓团伙实施下三滥的手段固然是马永贞死亡的直接原因，然而他性格上的缺陷，修养上的不足，智谋上的缺失也是不可忽视的原因，当为后辈武人之诫。
马永贞因打抱不平而遭流氓团伙杀害，赢得时人敬重，其任侠尚义的事迹广为流传，传奇色彩愈演愈浓。
再说马永贞死讯传回家乡，其妹马素贞痛不欲生，决意为兄报仇，奋然携家传匕首只身赴上海，在马永贞生前好友的帮助下，寻到仇人下落，手刃仇人，报了兄仇，其事迹一时也广为流传。
马素贞虽武艺高强，但未做什么大事。报完兄仇后，即回家乡，此后嫁人生子，安度一生。在20世纪20年代曾有人在报上撰文说，见她乘小驴行走于山东道上，其已两鬓斑白，皱纹叠叠一老妇矣，然而身体依然健壮。
关于马永贞之死期，多说在光绪五年，即1879年。
《清稗类钞·技勇类·拳有大架子小架子二派》载：“光绪朝，马永贞以大力著名于沪。一日，有卖艺力士约武伶十余人与决斗，皆辟易而退。马少时曾为松江正营教师，时副营中有窦教师，亦以拳法名家，唯躯短，年老，马藐视之，屡欲与之较艺。”此可为马永贞性格之补充。又云：“马之拳为大架子，窦之拳为小架子”，此是介绍二人所习门派之不同。马之拳架子大，当是敞门风格，刚勇为主；窦之拳架子小，当是闭门风格，“掩”字当先。