正常人体有206块骨，骨与骨之间由关节相连，肌肉附着于骨骼上，在神经系统的调节下，肌肉的收缩与舒张牵动有关的骨骼，可产生各种运动。
全身的骨骼按人体部位可分为颅骨、躯干骨、上肢骨、下肢骨。每块骨都由骨膜、骨质和骨髓三部分组成。骨膜内有丰富的血管、神经，可以供给骨组织的营养，如骨膜损坏了，骨就容易坏死，骨膜附于骨的表面，其骨膜里边是骨密质，骨密质的里层呈网状为骨松质。长骨（四肢骨）的中间部分骨密质增厚、骨松质减少，形成一个较大的空隙，称为骨髓腔。在各个骨的骨松质的网眼内和长骨的骨髓腔中充满着骨髓。中年人长骨两端、短骨、扁骨和不规则骨的骨松质内是红骨髓，保持造血功能。
骨是由骨细胞和细胞间质组成，细胞间质包括骨胶原纤维和骨基质，其中的骨胶原纤维在中年人初期约占骨重量的1/3，使骨具有弹性，不易折断，而其中的无机盐约占骨重量的2/3，随着年龄的增加，骨盐逐渐增加，骨更坚硬，但脆性增加，弹性减小，因而年龄越大，骨越容易发生骨折。
人体的肌肉包括平滑肌、心肌和骨骼肌，人体的运动主要靠骨骼肌的收缩和舒张，绝大多数的骨骼肌附着于关节的两端，跨过一个或二个关节。
由于各肌肉群的收缩和舒张，人的机体才能完成各种精确、复杂的动作。肌肉的收缩与舒张功能与运动关系极大，坚持体育锻炼的人，肌肉发达，体力劳动者比脑力劳动者肌肉发达。正确合理的运动可以改善血液循环，肌肉与骨骼的营养也可以得到改善，骨骼的物质代谢增加，可以增加骨质的弹性及韧性，从而延缓了骨的老化过程。
中年人随着年龄的增加，常有不同程度的骨质增生，如腰椎、颈椎及一些关节常可见到骨刺。中年后期，在股骨颈、肱骨近端及椎体等处又容易出现骨质疏松，较轻微的外伤常导致不同程度的骨折。