中国人民最先发明了火箭。宋代士兵唐福发明了第一枝火药火箭。它是在箭上扎一个纸筒，内放火药，尾部引出引火线，点燃后，火药燃烧产生的火药气体，从纸筒后面喷出，利用反作用力推动纸筒前进。在古代火箭的基础上，诞生了现代火箭。战场上最先应用的是火箭炮，它能发射力量极大的火箭弹。二次大战后，出现一种可操纵的火箭弹导弹。
