海森伯（Werner Heisenberg，1901～1976）是德国著名物理学家，矩阵力学的创始者。
1925年7月6日，海森伯发表了《关于运动学和动力学关系的量子论的重新解释》一文，为矩阵力学奠定了基础。海森伯之所以要创立一种新的理论，原因基于以下两点：1.他认为一种理论应该建立在可观察量的基础之上，而旧的量子论中包含了电子的不可观察量，比如电子的位置和绕转周期等。2.他认为对应原理一开始就应以严格的形式出现，而不应像在旧量子论中，对应原理是作为避免经典困难而使用。
海森伯的论文从三个方面对这一新的理论作了阐述：第一部分给出了量子论的运动学表述式；第二部分给出了量子论的动力学表述式；第三部分讨论了一个简单的非谐振子的应用例子。
海森伯的论文在完成之后，他自己对这套新的数学方案也没有太大把握。后来，在泡利的鼓励下，他把论文交给了玻恩，以确定是否有价值发表。玻恩在看到他论文中的乘法规则时也感到困惑不解，后来经过8天的苦思冥想，终于弄清楚了海森伯用来表示观察量的二维数集就是矩阵元。玻恩很快就把这篇重要的论文推荐给了《物理学杂志》。为了给这一理论建立一套严密的数学基础，玻恩和擅长矩阵运算的哥廷根大学的约尔丹合作，于1929年9月写出了长篇论文《论量子力学》，后来他们又与海森伯合作于11月写出了《论量子力学Ⅱ》。
矩阵力学成为了和波动力学同样有效但形式迥异的一种全新的理论。后来经薛定谔证明两者在数学上是等价的，矩阵由薛定谔的本征函数构成，反之亦然。海森伯也因这一伟大的理论而荣获了1932年度诺贝尔物理学奖。