“原典”
造父之师曰泰豆氏。造父之始从习御也，执礼甚卑，泰豆三年不告。造父执礼愈谨，乃告之曰：“古诗言：‘良弓之子，必先为箕；良冶之子，必先为裘。’汝先观吾趣。趣如吾，然后六辔可持，六马可御。”造父曰：“唯命所从。”泰豆乃立木为涂，仅可容足，计步而置，履之而行。趋走往还，无跌失也。造父学之，三日尽其巧。泰豆叹曰：“子何其敏也？得之捷乎！凡所御者，亦如此也。曩汝之行，得之于足，应之于心。推于御也，齐辑乎辔衔之际，而急缓乎唇吻之和，正度乎胸臆之中，而执节乎掌握之间。内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩，取道致远而气力有余，诚得其术也。得之于衔，应之于辔；得之于辔，应之于手；得之于手，应之于心。则不以目视，不以策驱，心闲体正，六辔不乱，而二十四蹄所投无差，回旋进退，莫不中节。然后舆轮之外可使无余辙，马蹄之外可使无余地，未尝觉山谷之险，原隰之夷，视之一也。吾术穷矣。汝其识之！”
——《汤问》
“古句新解”
造父是中国古代著名的驾车能手，他的老师名叫泰豆氏。造父刚刚开始学习驾车的时候，对老师特别尊敬，礼节非常周全，晚铺床，早问安，洒扫献茶，时时不闲。可是泰豆氏三年都没有教他一招技艺。造父不但一点抱怨情绪也没有，反而更加谦虚卑顺。泰豆氏看造父如此诚心求艺，才开始教他。泰豆氏说：“不是我不愿教你，而是得先看你有没有学习驾车的基础。这个基础不是别的，最重要的是学习的诚心和耐心。没有练心，就不能入门；没有耐心，就不能到家。这些年来你受到了磨炼，有了韧性，我看大概可以了。不过，凡事都得从基本功开始。制造良弓的大匠教他儿子造弓，必从编织簸箕入手；锻造金属的大匠教他儿子炼铁，必从糅制皮革入手。现在我要教你驾车，得先从稳定步伐入手。能稳住自己的步伐了，也就能驾稳六马之车了。我做个样子给你看，你学习一下如何稳定步伐。”造父说：“我一切都听您的安排。”只见那泰豆氏在地上架起了一个独木桥。其宽仅能放上一只脚，其长足有三四丈。泰豆氏行于其上，来回往返，不计其数，稳稳当当，没有一点摇晃不定的痕迹。造父照着泰豆氏的样子去做，起初摇摇晃晃，把拿不住，可是仅练习了三天时间就很沉稳了。泰豆氏很高兴，赞叹说：“你真够敏捷的，学得如此之快，太难得了。驾车虽然在形式上与此不同，但其使用的劲头却与此相似。你好好体会一下就会知道，方才使用的劲头表面上是脚下的功夫，而实际上是心里的功夫。正因为心头沉稳，所以脚下才沉稳。如果心头不沉稳，脚是无法沉稳的。把这个道理推广到驾车上，就是要协调好辔衔的动作，把握住快慢的节奏，体会于心胸之中，调节于掌指之间。只有内心得其道、动作合马意，才能进退自如而丝丝入扣，行于远道而气力有余。驾驭之术可以用几句话来概括，那就是：牵动马衔，从马辔入手；牵动马辔，从掌指入手；运动掌指，从内心入手。因此，驾车之时，不必用眼睛去看，也不必用鞭子去赶，只要内心悠闲、身体平正，心与手相感应，手与绳相感应，则六马之辔不会紊乱，二十四蹄不会错点，回旋进退自由自在，山谷高坡无有差别。那真可以说，车轮之外不必有余辙，马蹄之外不必有余地，任你跃马驾轮遨游天下。”造父按照泰豆氏的指教认真地练习，果然成了中国古代最负盛名的驾驭能手。
这个故事不仅说明任何事物都有它的律数和道理，而且说明做任何事情，都必须内外相合。所谓“内”，指的是心；所谓“外”，指的是人的行为对象。所谓内外相合，也就是人的心理感受与行为对象的律数道理相吻合。只有达到了这种吻合，才能使人的行动与事物的变化相和谐，才能行之顺利而做事成功。这就是泰豆氏说的内心得其道、动作合马意。
在内心与外界事物的关系中，内心这一方面是主动的，外界事物那一方面是被动的，因此，关键的关键还在于人的主观意识。不过，在列子看来，发挥人的主观作用不是要人去认知客观事物的律数和道理，而是要去体会、去感悟。所以故事中说驾车不用眼看，而要内心悠闲；不用鞭赶，而要身体平正；使心与手相感应，手与绳相感应。列子认为，只要遵循事物的律数和道理，就可以办成一切事情。这就是道家所谓的内外相合，自然而然的境界。