魏徵从10个方面直谏唐太宗，这就是著名的《谏太宗十思疏》，魏徵这篇奏疏，以当时的时代背景和自己的生平深入理解论述“居安思危”对当时社会长治久安的重要性，直指唐太宗做事不能善始善终。其言辞恳切，令人感动。
贞观十三年（公元639年）四月，暴发了中郎将阿史那结社率的叛乱。阿史那是突厥族的姓，结社率是突厥首领突利可汗的弟弟。他随其兄入朝来到长安，就留下来任职。由于长时间没有升官加俸，心中怨恨不满。这一年，太宗行幸九成宫，结社率担任宿卫，想乘机作乱，最后事败被杀。
不久，在云阳（今陕西三原附近）又发生了石头燃烧的怪事。同时，从上年冬天到次年五月，天旱无雨。这些天灾人祸，在天命和迷信观念盛行的古代，皆被认为是不祥之兆，是因为君主德行有失，招致上天震怒，降灾以示警告。太宗因此下诏，要求五品以上官员上书商议国政。
魏徵在这次的奏文中，从10个方面指出太宗未能够善始善终的缺点，言辞激切，忠君忧国之情溢于字里行间。臣事奉陛下已有十多年，陛下曾表示要守仁义之道，俭约朴素。言犹在耳，臣时刻不敢忘怀。但近年以来，陛下却日渐显出不能善始善终的苗头。臣今谨向陛下分别陈述，期望能有万分之一的帮助。
贞观初年，陛下不烦扰百姓，不追求享乐，教化远及国外。现在却遣使求良马于万里之外，访求珍宝于四方。昔日汉文帝谢绝千里马，晋武帝焚毁雉头裘。陛下平日常说，要与远古的尧舜相比。而现在的作为，已在汉文帝和晋武帝之下了。这是有始无终的苗头之一。
从前子贡曾问政于孔子，孔子曰：‘要谨慎啊！治理百姓就如同用烂缰绳驾驭着六匹马。’子贡说：‘何必要那样害怕呢？’孔子回答：‘不按道义去引导，百姓就会成为仇敌，怎么能不害怕！’贞观初年，陛下爱护百姓如同子女，不随便兴动土木。如今却放纵奢侈，总想动用民力，还说是‘百姓无事，容易养成骄惰习气，只有多服劳役，才容易听从使唤。’从古至今，没有由于百姓安乐而国家灭亡的，哪有预防百姓骄惰而让他们多服劳役的呢！这是有始无终的苗头之二。
贞观初年，陛下率先刻苦，务使有利于百姓。近年却放纵嗜欲，劳烦百姓，虽然体恤百姓的话还挂在口边，但自身享乐却舍弃不下。肆意营建，总说‘不这样于朕与便’。以作臣子的常情来说，谁敢与陛下争论！这是有始无终的苗头之三。
贞观初年，陛下能够亲君子而远小人。近来却是对小人轻慢而亲热，对君子只在礼貌上表示尊重。尊重君子，实际上是敬而远之；轻慢小人，实际上是喜爱亲近。远避就看不到优点，亲近则看不到缺点。看不到优点，无需人来离间就疏远了；看不到缺点，自然就会亲昵起来。亲小人而远君子，要想天下太平，这是未曾听说过的。这是有始无终的苗头之四。
贞观初年，陛下不爱珍玩，不做无益之事。如今却是稀罕的宝物纷纷有人贡入，享乐的用品不断制做出来。为君奢侈糜费却希望臣民朴素无华，无节制地役使民力却希望农业振兴，这是不可能的事情。这是有始无终的苗头之五。
贞观初年，陛下求贤若渴，凡是贤明者荐举的人才，就相信任用，惟恐遗漏了人才。如今用人却只凭主观好恶，得到诸多贤明者举荐而任用的人，有一个人说坏话就弃而不问。就连任用多年一直信任的人，也因一旦怀疑就予以斥退。识人要看其平素行为，察事要观已成的形迹。一个人非议之言，未必可信，人的一贯行为不会突然改变。陛下不究根本，就定褒贬，致使佞悻谗言者得志，坚守道义者遭到疏远。这是有始无终的苗头之六。
贞观初年，陛下处高位居深官，不好游猎。近年以来，意志松懈，让远方四夷进贡鹰犬，早出晚归骑马巡游以为快乐。一旦发生不可预测的变故，恐怕就来不及解救。这是有始无终的苗头之七。
贞观初年，陛下以礼优待臣下，因此下情能得到上达。如今外臣奏事，难得见到陛下之面。有时借臣下的某些缺点，就追问他们的细小过失。这样，臣下即使有忠诚之心，也无从倾心吐露。这是有始无终的苗头之八。
贞观初年，陛下讲治国之道孜孜不倦，常担心有所不周。近年来仗着功成业就，自负骄傲，放纵欲望，无故劳师动众，问罪四夷。亲近之臣顺承旨意，不肯谏劝；被疏远者惧怕圣威，不敢进言。长此以往，危害不小啊！这是有始无终的苗头之九。
贞观初年，霜旱之灾不断，京城百姓迁往关外，几年之间，百姓扶老携幼往来迁移，却始终没有一户逃亡。这是陛下怜惜关怀，抚恤有加，所以百姓遭灾受难也无二心。近来却是劳役烦扰，百姓疲困不堪，关中受害尤甚。杂匠服役期满，仍然留雇不放。兵卒轮流宿卫京城，又被驱使做别的事情。频繁地从四方采办货物，运输的驿夫往来于途络绎不绝。万一年成不好，百姓之心恐怕就不会像以前那样安然稳定。这是有始无终的苗头之十。
“天下祸福没有定数，都是人们自己招来的。人不犯错误，不祥之兆就不会出现。如今旱灾遍及四方，叛乱之事就在陛下身边出现，这是上天所示的警告，正是陛下应该惊惕，继续努力求治的时候。千载难逢的机遇，错过了就不会再来。陛下乃圣明之君，可以大有作为却不加努力，臣因此忧虑苦闷，叹息不已！”
太宗看过奏疏，深受感动，下令赏赐魏徵黄金10斤，骏马两匹。他还对魏徵恳切地表示道：“朕已知错，并愿意改正，使正确的治国之道贯彻始终。如若违背这个话，还有什么面目再与你相见。朕把你的奏疏贴在屏风上，早晚观看，还要把它抄送给史官，让后世人民也了解君臣相处的道理。”
大概就在这一年，太宗想任命魏徵为尚书右仆射（尚书省长官），魏徵推辞不受，太宗尊重他的意见，取消了任命之意。后来，皇太子李承乾和弟弟魏王李泰之间不能和睦相处，太宗伤情而忧虑，对亲信大臣说道：“如今忠心正直的大臣中，有威望的没能超过魏徵了。朕用他为太子的师傅，期望天下人心都归向太子，这样，太子的翅膀就坚强了。”魏徵托命而坚决辞谢，太宗亲自下令道：“昔日汉高祖的太子以商山四皓为辅佐，如今朕要仰仗你的威望，就是这个道理。你虽然卧病在床，也可以成全他。”贞观十六年（公元642年），太宗任命魏徵为太子太师，借此平息群臣因太子与魏王相互倾夺而产生的疑虑和议论。
魏徵死后，唐太宗曾说：“夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以知得失。我常保此三镜，以防己过。今魏徵殂逝，遂亡一镜矣。”可见魏徵在大唐太宗眼里何等重要。
“兼听则明，偏信则暗”就是从魏徵劝太宗的话演变而来。这个成语意思是广泛地听取多方面的意见，就能明白事情的真相，作出正确的判断，只听信一方面的意见就会不了解真相，得出错误的结论。告诫人们办事要广泛听取意见，不要听信于一人，才能把事情办好。
在一个单位里，一个企业，乃至一个国家，如果上级能像唐太宗那样，虚怀若谷，乐于采纳各种意见；下属能像魏徵那样，敢于直谏，不溜须拍马，不行贿献媚，那我们的社会势必变得更加兴旺。至于上级们是否能惟贤是用，是否从善如流，是否奉公廉洁，非我等左右。