——兵家的圣人孙膑，刚出师门就被师弟“收拾”成残废，吃点屎当疯子总比死了强，真是“人才难得”啊！
战国初期，齐人孙膑和魏人庞涓同拜鬼谷子为师学习兵法。
庞涓浅尝辄止，自认为学得差不多了，便下山求取功名。
临走时，他向孙膑表示，一旦得到重用，就请孙膑共享荣华富贵。孙膑留在老师身边继续学习，鬼谷子见他为人质朴，就把秘传兵法全部教授给他。
庞涓在魏国受到重用后，立刻把孙膑忘掉了，并没有实现邀请孙膑下山的诺言。后来魏惠王听说庞涓的同学孙膑很有才能，就让庞涓写信邀他出山，庞涓无奈只得照办。孙膑接到庞涓的信后，高兴地拜别师父来到魏国。
庞涓发现孙膑兵法比他高明许多，一股嫉妒之心油然而生，于是就设计陷害孙膑，在魏王面前诬陷他是间谍，魏王听信了庞涓的谗言要处死孙膑。
庞涓为了骗出孙膑的兵法，伪装好人向魏王求情，把死刑变成膑刑，即把膝盖骨挖去，施刑后，孙膑成了残废。
庞涓小心翼翼地侍奉孙膑，孙膑不知道这一切都是庞涓的奸计，还把他当成知己，庞涓就乘机向孙膑索取《孙子兵法》。
孙膑为了报答庞涓的恩情，答应背诵下来写在木简上。
每天孙膑都忍痛拼命抄写。这件事引起了侍奉他的仆人的同情，便将事实真相告诉了孙膑。孙膑恍然大悟，这才看清庞涓的真面目，他把刚写成的几卷兵书销毁，并很快想出一条脱身之计。他开始装疯，一会儿大哭，一会儿大笑，一会儿又做出各种傻相：不是涕泪交流，就是说话颠三倒四。
庞涓怀疑他装疯卖傻，叫人把他扔进厕所里的粪坑中看他是真疯还是假疯，孙膑抓起粪便吃。庞涓又让人献上酒肉，孙膑却把这些食物打翻在地，并破口大骂：“你们想毒死我呀！”
庞涓相信孙膑是真疯了。
后来，齐威王的辩士淳于髡到魏国去拜见魏惠王时，设法找到孙膑，并把他秘密带回齐国。
有一年，魏国庞涓带兵攻打韩国，齐国大将军田忌奉命救韩，孙膑作军师，带兵直奔魏国大梁。庞涓听说后，立即弃韩来阻击田忌，可是齐军此时已向西开去，庞涓杀敌心切，紧追不舍。孙膑和庞涓二人又在战场上相遇了。
孙膑对田忌说：“魏国的军队，素来凶悍骁勇，轻视齐人，而齐军以怯懦著称。善于作战的将领，应当以势利导，将计就计。兵法上认为，奔波百里而去战斗的军队很容易失败，奔波50里去作战的只有一半兵力能够作战，如果让齐军进入魏地以后，第一天垒10万个灶，第二天垒5万个灶，第三天减为3万个灶，那么就能迷惑魏军，乘他们轻敌之机取胜。”
庞涓追了三天，大喜过望，说：“我早知道齐军怯战，进入魏国的领地不出三天，士兵逃走的人数已过半了。”
于是，他不带步兵，只纠集轻骑精兵，日夜兼程追击齐军。
这一切早在孙膑的意料之中，他计算魏军的速度，应该在当晚到达马陵道。
马陵道是一个险要的关隘，可以埋伏军队。
于是孙膑在一棵大树上写道：“庞涓死于此树之下”。又命令齐军中善于射箭的兵士带弓驽一万支夹道埋伏，并约定“夜晚看见火把就万箭齐发”。
庞涓果然在夜里到达此地，在树皮被刮的树下，看见有露白的地方，感到十分好奇，就命人燃起火把，还没读完，齐军万箭齐发。
魏军大乱，以惨败告终，庞涓也被乱箭射死。
孙膑不愧为兵法祖师，善于逢凶化吉，因势利导。他在这里的智慧主要表现在两个地方：一是装疯，不惜通过吃粪来让庞涓对他完全失防，从而得保全身；二是不怕魏军骄勇，也不忧齐军怯懦，而是因势利导，故意示弱于人，把庞涓一步步诱入圈套，并准确估定他死于哪一棵树下面。