《黄帝内经》是我国现存最早的一部医学书籍，在整个中医的发展过程中起着重要的作用。该书中阐述的理论，一直以来都在指导着整个中医体系和中医学术的发展。《黄帝内经》是学习和研究中医不可缺少的一部重要典籍。
在远古的黄帝时期，人们的生活资料十分匮乏，生活环境非常艰苦。遭受野兽的伤害和烈火、洪水等自然灾害的威胁是常有的事情。打猎的过程中也会出现肢体断折等事故。那时，没有人懂得用药物治病，更不用说预防了。因此，由于病、伤而死的人越来越多。黄帝为此事愁得寝食难安。
一天，黄帝和部下进山狩猎，一只老虎突然向他们猛扑过来，黄帝急忙拉弓射向老虎。可是箭头只从虎背穿皮而过，受伤的老虎逃走了。几天后，有人发现这只老虎的伤口没有血迹，也没溃烂。黄帝很奇怪，就立刻命人前去察看。察看的人回来说：“老虎在一片树林里专门寻找一种长叶草吃，而且边吃边用舌头舔背上的伤口，伤口已慢慢愈合。”黄帝便派人把老虎吃的这种长叶草采集回来，专门给部落里受伤流血的人吃，结果收到止血止痛的效果。黄帝兴奋地说：“看来，野兽有时比人还聪明。”
还有一次，黄帝手下驯养动物的能手王亥在训练一只熊时，失手将熊的一只后腿打断。有人说：“这是一只母熊，留它一条命，也许还能生育小熊呢！”王亥听后就放了这只断腿的母熊。母熊一颠一跛地钻进树林。几个猎人正要射杀它时，发现这只熊在草丛里刨一种雪白的草根。每刨出一撮，先放在嘴里嚼一阵，然后吐出来，再用前掌轻轻地敷在被打断的后腿上。猎人把看到的情景报告给黄帝。黄帝就又派人去树林里察看。十几天以后，察看的人在另一片树林里发现了这只熊，它的断腿已经长好了。听说后，黄帝就让人把熊刨过的这种草根从地里挖出来，捣烂以后贴在损伤筋骨的人身上，结果伤都治愈了。
黄帝由此受到启发，明白自然界有很多东西可以用于治病。于是他命雷公、歧伯二人详细地观察和记录自然界的飞禽走兽、草木花卉等，并进行研究和试验。最后，黄帝把它们正式整理出来。经过长时间的积累，中华民族第一部医药著作——《祝由科》就这样诞生了。为了纪念黄帝的功德，后世人综合了黄帝时期名医的医术并编订成书，定名为《黄帝内经》。
黄帝升天后，相继出现的战国的扁鹊、东汉的华佗、唐代的孙思邈、明代的李时珍等人都吸收了《黄帝内经》在医药方面的实践经验和科学原理，为世人寻药看病，并著书立说，成为一代名医。
《黄帝内经》现在分为两本书，一是《黄帝内经素问》，简称《素问》；二是《灵枢经》，简称《灵枢》。《黄帝内经素问》中的“素”字，可作根本解释；“问”就是黄帝问岐伯的意思。《灵枢经》中的“灵枢”二字，明代名医张景岳有这样的解释：“神灵之枢要，是谓灵枢”。人身属于阳的精气叫神，属于阴的精气叫灵，是说这本书论述了“神”与“灵”的关键扼要的内容。《素问》和《灵枢》各有文章81篇，内容非常广泛。
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中医为何又称为“岐黄之术”
众所周知，歧黄之术是中医的一个代称。其中“歧”指的是医官歧伯，“黄”指的是中国历史传说中的黄帝。据说伯的家居住在
山（今陕西省山）一带。他从小善于思考，有远大的志向，喜欢观察日月星辰、风土寒暑、山川草木等自然界的事物和现象。还懂音乐，会做乐器，测量日影，多才多艺，才智过人。后见许多百姓死于疾病，便立志学医，四处寻访良师益友，精于医术脉理，遂成为名震一时的医生。黄帝为疗救民疾，尊他为老师，一起研讨医学问题。《黄帝内经素问》即是以黄帝与歧伯的问答对话展开的语录体著作，所以后人将“歧黄之术”作为中医的代称。