妊娠6个月的时，胎儿骨骼已经发育得很好，毛发在增加，眉毛和睫毛已经长出来，由于没有皮下脂肪，所以看起来很瘦。伴随着胎儿的成长，羊水也在增加。羊水多了，胎儿才能自由移动位置，也才容易翻身。此时的胎教除了继续前几个月所进行的胎教外，还应该有新的内容。
抚摩胎教
怀孕6个月时，可以在准妈妈腹部明显地触摸到胎儿的头、背和肢体。抚摩胎教是促进胎儿智力发育、加深父母与胎儿之间情感联系的有效方法。
进行抚摩胎教的时间
起床后和睡觉前是进行抚摩胎教的好时机，应避免在饱食后进行。一般每天可进行3次，每次5分钟。具体的方法是，准妈妈排空小便，平卧床上，下肢膝关节向腹部弯曲，双足平放于床上，全身放松，此时准妈妈腹部柔软，利于触摸。
抚摩时动作要轻柔
在进行抚摩胎教时，抚摩及按压时动作一定要轻柔，以免用力过度引起意外。有的准妈妈在怀孕中、后期经常有一阵阵的腹壁变硬，可能是不规则的子宫收缩，此时不能进行抚摩胎教，以免导致早产。准妈妈如果有不良分娩史，如流产、早产、产前出血等，则不宜使用抚摩胎教。
做完胎教后可以放松
做完抚摩后，可用双手轻轻推动胎儿在宫内“散步”，即每晚可让准妈妈平卧床上，放松腹部，使胎儿在“子宫内散步”做“宫内体操”。这样反复地锻炼，可以使胎儿建立起有效的条件反射，并增强肢体肌肉的力量。经过锻炼的胎儿出生后肢体的肌肉强健，抬头、翻身坐、爬、行走等动作都比较早。
抚摩胎教可夫妻双方轮流进行
抚摩可由准妈妈进行，也可由准爸爸进行，还可轮流进行。先用手在腹部轻轻抚摩片刻，再用手指在胎儿的体部轻压一下，可交替进行。有的胎儿在刚开始进行抚摩或按压时就会作出反应，随着孕周的增加，胎儿的反应会越来越明显，当胎儿习惯指压后，他会主动迎上来。轻轻地触摸配合轻轻地指压可区别出胎儿圆而硬的头部、平坦的背部、圆而软的臀部以及不规则且经常移动的四肢。当轻拍胎儿背部时胎儿有时会翻身，手足转动，此时可以用手轻轻抚摩以安抚胎儿。
呼唤胎教
此时胎儿的听觉器官已经发育得比较完善，对声音刺激变得敏感了，并且已经有了记忆和学习的能力。因此，准妈妈要时刻牢记胎儿的存在，而且经常与之谈话，这是一项十分重要的活动。这一时期主要采用同胎儿谈话的方式，逐渐加强对胎儿的语言刺激，以语言手段来激发胎儿的智力。
经常呼唤胎儿的名字
呼唤之前，先要给胎儿起个乳名，要经常呼唤胎儿的名字，和胎儿说话。这样做，一方面可以把父母的爱传递给胎儿，有利于母子感情交流的形成；另一方面还可以使胎儿记住自己的名字，出生后呼唤他时，他会感到熟悉、亲切并有安全感。
父亲的呼唤很重要
父亲的声音更易被胎儿所接受，通过与胎儿讲话，可以培养父子感情。父亲与胎儿讲话时，母亲应仰卧或端坐在椅子上，父亲把头俯在母亲的腹部，嘴巴离腹壁一般以3～5厘米为宜。父亲同胎儿讲话的时间，一般选在晚上睡觉前为好，每次讲话时间以5～10分钟为宜。
让腹中的胎儿感觉父爱
在用手触摸胎儿的时候，别忘了同时还要轻轻地、充满柔情地对胎儿说话，让胎儿更强烈地感受到父母的爱意。父母也可以在触摸胎儿的时候谈心，交流感情，憧憬一下孩子出生后美好的生活，营造出温馨、亲密的气氛，这样有利于加深一家三口间的感情。
联想胎教
母亲与胎儿具有心理与生理上的相通，准妈妈的想象是通过母亲的意念构成胎教的重要因素，转化、渗透在胎儿的身心感受之中。同时母亲在为胎儿形象构想中，会使情绪达到最佳状态，而促进体内具有美容作用的激素增多，使胎儿面部器官的结构组合及皮肤的发育良好，从而塑造出自己理想中的胎儿。许多相貌平平的父母能生出非常漂亮的孩子，这就是因为怀孕时母亲经常强化孩子的形象。因此，母亲在怀孕期间要经常设想孩子的形象，那么，出生后的孩子一定会与准妈妈所想象的孩子有某些相似之处。
运动胎教
在这个月，胎儿状态较为安定，所以准妈妈可进行简单的运动，使未来的分娩过程更为顺利。适度的运动对胎儿非常重要，可以说，除了继续音乐胎教外，这个月母亲多运动可以避免肥胖，以帮助将来能顺利分娩。适量的运动应作为这个月的部分胎教内容。妊娠中的运动，不仅对顺利分娩有帮助，也能有效地转变准妈妈的心情。运动能充分地摄取氧气，胎儿的脑即会因为充足的氧气而变得更加活跃。准妈妈多运动就能生出聪明孩子，这并不是夸张的说法。
情绪胎教
怀孕的第6个月，胎儿已经基本稳定，准妈妈也已经习惯了妊娠生活了，而且没有了妊娠反应的影响。所以，此时准妈妈的心情不会像怀孕初期那样战战兢兢、容易波动，情绪比较稳定。但不能由于情绪稳定了，就忽视了情绪胎教，别忘了，也要让肚子里的孩子拥有愉快的心情。所以，要趁着身体还能灵活行动时，多多外出调整身心，跟胎儿一起度过愉快的生活。如果不能出远门，到附近的公园走走，或在家里看有关旅游的书籍，也可以调整准妈妈的心情，有利于胎儿的健康发育。