“原文”与智者言，依于博；与拙者言，依于辨；与辨者言，依于要；与贵者言，依于势；与富者言，依于高；与贫者言，依于利；与贱者言，依于谦；与勇者言，依于敢；与过者言，依于锐。此其术也。
“大意”一般说来，游说有智慧的人，要靠博识多见的言辞；游说笨拙的人，要靠条理明辨的言辞；游说明辨事理的人，要简明扼要；游说高贵的人，要有充沛的气势；游说富人，要有豪气冲天的姿态；游说贫穷的人，要讲究实际利益；游说地位卑贱的人，要注意态度谦恭；游说勇士，要果敢决断；游说有过失的人，要直率尖锐，把利害讲得明明白白。这就是游说的技巧。
唐代大诗人李白，顶着“诗仙”的盛誉，却不止一次地坦言自己追慕的理想人格是鲁仲连，那么这个鲁仲连到底是何方神圣，竟让一代诗仙如此仰慕呢？从《战国策·赵策三》所记载的“鲁仲连义不帝秦”的故事中，或许我们可以从中窥一斑而见全豹。
秦赵两国在长平之战后，赵国元气大伤，雪上加霜的是，秦国不久之后又开始围攻赵国的首都邯郸。赵国无力抵抗，只好向魏国求救，但魏国由于害怕秦国，不仅不发救兵，而且派将军辛垣衍到邯郸做说客，劝赵国屈服，尊奉秦国为帝。赵国当政大臣平原君一筹莫展，形势十分危急。
当时，齐国的高士鲁仲连恰好在邯郸。他首先去游说平原君，问平原君怎么办，平原君说自己也没有任何应付的办法。鲁仲连于是对他说：“我原来认为您是天下的贤能公子，现在才知道您也不是天下的贤能公子。辛垣衍在哪里？我请求为您数落他，打发他离开。”
鲁仲连见了辛垣衍之后，首先一言不发，辛垣衍只好先开口问道：“先生有求于平原君吗？为什么住在这座危险的城里而不离开呢？”鲁仲连这才开口说话：“秦国是一个抛弃礼义而崇尚战争和杀人的国家。它若是称了帝，统治了天下，我宁愿跳进东海自杀，也不会当秦国的百姓。我之所以留在这里，是为了帮助赵国。”辛垣衍说：“那您打算如何帮助赵国呢？”鲁仲连说：“齐国、楚国本来就会帮助赵国，我还要使魏国、燕国也来帮助。”辛垣衍说：“燕国且不说，我就是魏国人，先生怎么能够使魏国帮助赵国呢？”鲁仲连说：“魏国不懂得秦国称帝的危害，所以才按兵不动，只要懂了，就一定会帮助赵国抵抗秦国。”辛垣衍听了无奈地说道：“您看到十个仆人侍奉一个主人的情况吗？并不是仆人们的力量赶不上主人，而是害怕主人的缘故。”
鲁仲连马上说：“看来，魏国是把自己当做秦国的仆人了。那么，我将要叫秦王把魏王烹煮掉或者剁成肉浆。”辛垣衍闻言很不高兴地说：“先生说话太过分了！”鲁仲连说：“鬼侯、鄂侯、周文王曾担任纣王的三公。鬼侯把女儿献给纣王，纣王认为她不美，就把鬼侯剁成肉浆；鄂侯极力劝阻，也被做成干肉；文王为此叹气，就被囚禁起来。魏国与秦国都是有万辆兵车的大国，为什么看到秦国打了一次胜仗，就屈服而称臣呢？魏国一旦称臣，秦国就会加强控制，派亲信担任魏国的大臣，派女子进入魏国的王宫。魏王还能够安全吗？将军您还能保持目前的地位吗？”
听了鲁仲连的这番话，辛垣衍终于表示佩服，离开了邯郸。
秦军听到这个消息，马上后撤了五十里。接着，魏国信陵君带兵救赵，解了邯郸之围。平原君摆宴庆贺，并且要封给鲁仲连爵位，被他拒绝；赠送千金，又被他拒绝。鲁仲连说：“为人排除患难而不求什么私利，这才是士的可贵之处。不然，就成了惟利是图的商人了。”
鲁仲连游说平原君，体现了“与贵者言，依于势；与富者言，依于高”的原则；而他游说辛垣衍，则语言尖锐，步步进逼，表现出“与过者言，依于锐”的特点。这可以说是游说策士们针对不同对象，而合理利用不同方法进行游说的经典例证之一。
如果我们将上面的这个故事进行延伸，其实还有一个著名的故事，那就是“毛遂自荐”的故事。当时，赵国的平原君要到楚国去搬救兵，所以挑选了一些门客与自己同行。挑来挑去，总共挑出了19人，还差一个人，却怎么也挑不出合适的人选了。
平原君为难起来。正在这时，从未被考虑过的人群中站出一个人来。此人其貌不扬，平时也很少见他言语。此人镇定自若地走到平原君跟前，说：“公子若实在找不出合适的人选，在下不才，愿滥竿充数，随公子前往。”
因为所养门客众多，平原君也不能一一认出，便问道：“你是谁，我以前怎么从来不曾见过你？”
“在下毛遂。”那人回答。
平原君实在没什么印象，就问：“你来到我门下多久了？”
毛遂回答：“三年多了吧。”
平原君盯着毛遂看了看，随即摇了摇头说：“锥子放在布袋里，很快就会露出锋芒。你在我门下待了这么长时间，我怎么从未听说过你呢？这次去楚国，责任重大，关系到赵国的生死存亡。你既然无突出才能，还是留下看家吧！”
毛遂依然很镇静地回答：“我虽然在公子门下待了三年多，但公子从未把我放到您的布袋里。若公子把我放到布袋里，我早就脱颖而出了。”
平原君听了此言，觉得毛遂态度坚决，一时又找不出其他的合适人选，就对他说：“好吧，请你跟我们一起去楚国吧。”其他门客都相视而笑，认为毛遂不会有什么本事。
平原君他们简单收拾了一下行装就上路了。一路上，平时少言寡语的毛遂侃侃而谈，纵论滔滔，天文地理，列国形势，无所不知，说得头头是道，不禁令同行的众人刮目相看。
到了楚国，平原君只身前往楚王宫去面见楚王，这20位门客都留在客栈里等候消息。
却说平原君见了楚王，历陈赵国的危急形势以及楚国救赵的利害关系。可楚王心不在焉，表面上敷衍着，却迟迟不明确表态是出兵还是不出兵。这次接见从早晨一直延续到黄昏，但平原君仍未取得任何实质性的进展。
客栈里的门客们等得都有些心急了，便怂恿毛遂去了解一下求援情况。
毛遂来到王宫，径直来到平原君跟前，气呼呼地说：“赵楚两国联合抗秦的事，用不了两句话就可以谈完，公子却从早晨谈到黄昏，是何道理？”
楚王见来了个毛头小子，便问平原君：“这人是谁呀？”
平原君赶忙起身答道：“此乃臣的门客毛遂。”
楚王一听，勃然大怒，呵斥道：“大胆狂徒，寡人正与你家主人谈论军国大事，你闯进来想干什么？还不赶紧退下！”
平原君连忙扯住毛遂，叫他离开宫殿，以免平添事端。
毛遂却用力挣脱平原君，一个箭步跳到楚王面前，一手按住佩剑，两眼直盯着楚王说：“大王敢对我大声呵斥，不过是仰仗楚国兵多将广。可现在，大王的性命就操在我手里，即使大王有雄兵百万也是远水不解近渴。我家主人在此，请大王放尊重些！”
楚王被毛遂的举动唬得连大气都不敢喘一口，抖着身子死死盯着毛遂按剑的手。
毛遂向四周扫了一眼，见楚王的卫兵都掣剑在手，气氛紧张得让人透不过气来。毛遂面无惧色，继续说道：“当年，商汤以七十里之地而王天下；文王也不过百里地盘，却能号令诸侯。夺取天下不在将士多寡，而在于能顺应形势，壮大声威。今楚国拥有方圆五千里的辽阔疆域，上百万的铁甲雄兵，称霸天下，无可匹敌。可秦国只凭一个区区白起，几万人马，竟一战攻克鄢、郢，再战火烧夷陵，三战羞辱大王的先人，这种万世的怨仇，连赵国都为楚国感到耻辱，难道大王就不知道羞愧吗？今天，我家主人奉赵王之命，不畏艰险，千里迢迢来到楚国，与大王合纵结盟，共同抗击秦国。大王不但不思报仇雪恨，反而推诿再三，怠慢来使，并当着我家主人的面呵斥我，真是岂有此理！”
楚王被毛遂一席话激得面红耳赤，羞愧难当，态度骤然变化，对毛遂客客气气地说：“先生所言一针见血，寡人一时糊涂，险些错失良机。今日愿听从先生劝导，共同抗秦。”
毛遂仍紧追不舍，问：“大王一言既出，驷马难追，合纵之事就这么定了？”
楚王回答：“确定无疑，决不反悔！”
毛遂当即招呼楚王左右：“请取鸡、狗、马血来！”
不一会儿，侍者拿来血和祭器。毛遂双手将马血捧给楚王，说：“请大王先饮。”
楚王舔了一口，毛遂又将狗血递给平原君喝，然后自己把鸡血一饮而尽。
联楚抗秦定下来之后，平原君等人便辞别楚王，回国复命。
楚国之行，令平原君感慨颇多。从此他不但把毛遂待为上宾，而且对身边的人说：“天下才士，我见过成百上千，可从未见过像毛先生这样胆识过人的。毛先生不鸣则已，一鸣惊人，他的三寸舌头，真可以抵得上几十万大军啊！”以后每逢大事，平原君都虚心向毛遂求教。毛遂也因此次使楚而一举成名，此后深得平原君器重。
从这个故事中，我们不难看出，毛遂在自荐的过程中，针对平原君采用的是“与贵者言，依于势；与富者言，依于高”的言辞，在气势上征服了平原君。而在说服楚王的过程中，毛遂又采用了“与勇者言，依于敢；与过者言，依于锐”的言辞，用自己的锋芒压倒了楚王，迫使楚王答应了合纵抗秦。如此善于审时度势，针对不同的对象采用不同的游说方法，正是毛遂自荐成功、出使有成的重要原因。