由于战争的需要，人们不断提高武器的命中精度，于是一种在火箭上装载控制设备以控制其飞行的武器便应运而生。这种武器我们称之为“导弹”。
德国是世界上最早研制导弹的国家。第二次世界大战即将结束的时候，德国法西斯为了进行最后的挣扎，研制出了两种“新式武器”（分别取名为“V-1”和“V-2”），并用这两种武器从欧洲大陆越过英吉利海峡空袭英国的伦敦。这两种武器实际上就是一种特殊的炸弹，只不过这种特殊的炸弹本身装有发动机和制导系统，能够在无人驾驶的情况下自动飞向目标进行轰炸，因此它们被人们称为“导弹”，意思是可以控制和引导的炸弹。