最初的足球比赛没有大门，而是在球场两端各画一条线作为界线，只要把球踢过这条线就算得分。因此，那时在足球比赛中，谁跑得快、踢得远，谁就能获胜。
1863年，足球场开始出现由两根立柱构成的球门。但问题是，在比赛中，如果球从门的上方飞过，就很难看清球到底进了没有。为了解决这一问题，人们在两根立柱上端拉上一根绳子，如此才形成真正的门。后来又将绳子改为横木。但是，球若快速入门，裁判员还是难以判断球是否进了。英国利物浦的格林·鲍尔杰斯尝试将渔网挂在门框上，这样一来，射进的球落在网里，非常容易判断球是否进了。1890年，鲍尔杰斯在英国获得了制造球网的专利权。于是，这种以12厘米宽的方木为框，挂上网的球门，就成了今天通用的足球大门。