口令是用于辨别敌我的一种口头暗语，一般以单词或数字表示。
据《春秋左传·昭公十七年》记载，公元前525年，吴国与楚国交战，楚军缴获了吴王乘坐的船，吴国要洗刷这莫大的耻辱，千方百计地想夺回这条船。一天深夜，吴军派三个士兵伪装成楚兵，先潜伏到船边，约定以“余皇”为口令。当吴军到来时，他们用这个口令与潜伏的士兵相互呼应，使夜袭获得成功，将船夺了回来。这是使用口令在世界军事史上最早的文字记载。
后来，人们便大量地将这种方式用于侦察和联络中。
