古代的人们习惯把军营的大门或军事机关的正门称为“辕门”。“辕”，本来指的是车辕。春秋战国时期，两军交战都以车战为主。在军队宿营休息时，往往要将战车围成一个圈，作为屏障，以防敌人偷袭，只在出入处，由两辆战车相向而放，车辕相对，称为“辕门”。
秦汉时期，由于骑兵的出现，古战车逐渐被淘汰，但“辕门”的叫法却逐渐流传下来。至今，人们在戏曲中还能看到与“辕门”有关的剧目，如《辕门射戟》、《辕门斩子》等，在许多戏曲唱词里也常常出现“辕门”一词。
