无论是牛驮还是人背，运货量都较少，不过百八十斤而已。为了增加运货量，人类又将牛力与某种机械结合起来，发明了拖拉工具和带轮子的车辆。
在广西贵平出土一件铜鼓上面，除有四只青蛙图案，还有两架牛橇。它是在牛脖子上套有曲轭，两侧拖着木辕，前高后低，尾部有框架，放置敞口大箩。这是古代越人遗留下来的文物。无独有偶，在海南黎族地区也发现有类似拖拉方式，它也是取两根长近二米的木杆，并列在一起，相距半米许，两头横拴一轭，架在牛颈上，也是前高后低，低处拴一二根横木，以此拖拉木材。这条民族学资料说明，我国南方民族曾流行过一种拖拉法，它是产生车辆的先声，对车辆的发明有很大的启发，并起推动作用。
如果在拖拉工具的辕下安两个车轮，就变成车了。《世本》：“胲作服牛。”注：“胲，黄帝臣也，能驾车。”我国商代已有相当进步的车，其起源于史前时代是不成问题的。
从古代文献上看出，牛车由来已久，《世本》中“胲作服牛”。胲是指商王王亥。《尚书？酒诰》：“牵车牛远服贾。”说明商代已利用牛车运货做生意。不过，在殷墟发掘所出土的车，都是马车，牛车则罕见，因为商代贵族用的都是马车，当时的车制是单辕车，人站在车上赶马前行。平民百姓一般用牛车。商代非常重视马车，尤其战争中使用的战车，都是马车。汉代初期经济凋敝，坐牛车也不容易。《汉书？食货志》：“自天子不能具醇驷，而将相或乘牛车。”东汉以后乘牛车又有发展，牛车分篷车和敞车两种。《宋书？礼志》：“犊车，？车之流也。汉诸侯贫者乃乘之，其后转见贵。孙权云‘车中八牛’，即犊车也。”《晋书？舆服志》：“古之贵者不乘牛车，……其后稍见贵之。自灵、献以来，天子至士庶逆以为常乘。”因东晋南北朝时期，牛车还十分盛行，考古出土不少陶车就是证明。这种陶车为双辕车，由一牛挽拉，有些车上还有拱形车篷，其形制与现代农村使用的牛车相近。
南方的牛车，在高山族、黎族和壮族中最为流行。高修《台湾县志？风土志》：“整洁中车，盛妆，靓服，往邻社游观，麻达执鞭为之驱，途中亲识相遇，掷果为戏。”这是坐车游玩的情形。《番俗图》上有一幅《刈禾》，其上的牛车则是运输庄稼的反映。高山族有一种珍贵的鹿皮画，在中国历史博物馆就收藏有两件：一件是皮画，一件是鹿皮包，其上都有以牛车运输粮食的形象。此外高山族也用牛车作战。相传宋一贵起义时，曾以数万众人拥牛车、驾？列盾为阵。该族的木车是全木质的无辐车，又名木轮车。《小琉球漫志》称：“台地车轮，用坚木板铺平，横凿孔，用坚木穿贯，无轮与辐之别。”该车上有长方形车厢，由一牛或二牛挽拉。这种车虽然转速较慢，但适合浅水行车。《彰化县志？杂俗》：“台地多雨，潦水停涂，有辐障难行，不如木板便利。”
北方的牛车，又有几种类型：
一种是大铁车，又名边车。该车体型庞大，车轴和车轮是固定的。车辐条呈双十字形，以硬杂木制成，外圈包以铁瓦，故名大铁车。车轴很粗，与车辕摩擦处镶以铁鉴，不时加油。这种车可以拉粪、运货、收割庄稼，姑娘出嫁时也以大铁车为彩车，但是要以马代牛，也以二马或三马挽拉。车后辕吊一尖底小口油瓶，供车轴上油使用。
一种是小牛车，形制同上，除宽度一样外，其他部分都比较小巧，没有鞍具、套绳，但是在双辕前方横安一杠，用牛肩抬拉，前有牛角别住。这种车基本保留了古老的二牛抬杠的形式，不够灵活，上下坡方便，载重量也小，主要适用于山区、丘陵地带。
另一种是勒勒车，又名辘轳车、罗罗车、牛牛车、遨乐车。因为以达斡尔族造此车驰名，又称达斡尔车。该车由来已久，在高句丽壁画中已有造车的形象。车以桦木制作，双轮，轮高达一米三，双辕，由一牛挽拉，此车制作容易，轻便，易于草原、雪地运输，故有“草上飞”美誉。民国《呼伦贝尔志略》：“蒙人载重致远，驼、马而外，有达呼尔所制之一种‘？？车’，又名‘辘辘车’，亦曰‘大？轮车’。轮不甚圆，辕不求直，轴径如椽，轮高四尺余，以一牛曳之而行，首尾相连，一童子可御十余辆。不资？？，惟遇山路崎岖，防其损折，须携带斧齿，此为普通运载之车。若各旗富者坐车，则轮辕坚固，上覆木棚，蔽以芦席，或内毡外布，亦有绷以桦皮者，驾一马，与内地轿车略同。”蒙古族每个家庭都有若干辆车，迁徙时首尾相接，成为车的长龙。古代蒙古族多用此车，形体较大，“车上造家，以车为幕。”常言说：“行则车为室，止则毡为庐。”明清时期以来，车上架木棚，挂皮张、毡子或桦树皮。行走时，车队首尾相连，一个妇女或小孩可驾驶七八辆以至十几辆牛车。“勒勒”是吆喝牛的声音。勒勒车起源于匈奴人，后来蒙古族将其推广开来。
赶牛车要控制缰绳，以决定前进或则拐弯。赶车人有一定的口令，如开车喊：“驾”、“？”，停车喊“吁”、“站”，向左转喊“哟吁”，向右转喊“喔”。单独赶牛的口令又有不同，走喊“？”，停喊“吁”，向左喊“咧咧”，向右喊“大大”，向左转喊“列列回”，向右转喊“大大回”。