陈氏第九世传人陈王庭创造陈式太极拳的理论来源有四：
1.把拳术与易学的阴阳五行之变化相结合
人体是一个不断运动着的有机整体，易学认为，自然界一切事物的运动，无一不是阴阳的对立统一。人的生命运动，其本身就是阴阳对立双方，在不断的矛盾运动中取得统一的过程。
易学认为，凡是属于温热的、上升的、明亮的、兴奋的、轻浮的、活动的等方面的事物或现象，统属于阳的范围；凡是属于寒冷的、下降的、晦暗的、抑制的、静止的方面的事物或现象，统属于阴的范畴。而太极拳就顺从阴阳变化之理，在一招一势运作之中，阴中含阳，阳中具阴，阴阳互变，相辅而生。
2.把拳术与中医学中的导引、吐纳等理论相结合，将气功运用于拳术之中
中医学中的导引是中国古代医学家们发明的一种养生术。主要是通过呼吸仰俯，手足屈伸的形体运动，使人体各部血液精气流通无阻，从而促进身体的健康。
导引在太极拳中的应用即把意与形相结合，使心脏生理正常，从而引导血气于身畅通。
太极拳把拳术招势的形体运动与吐故纳新相结合，首先保证形体运动不能妨碍人体的肺脏呼吸运动，以保障肺脏机能正常发挥，新陈代谢自然进行。其次，通过拳术招势的形体运动来促进人体内部宗气的形成。所谓宗气，也叫大气，是相对于先天元气而论的后天之气，是人之生命根本。宗气的功能就是推动肺的呼吸和心血在脉管内的运动。宗气主要是由肺脏吸入的自然界之清气与脾胃所化生的水谷精微之气相结合而成，集聚于胸中，称作上气海，是全身之气运动流行的本始。第三，通过拳术招势的形体运动来促进人体宗气的分布，在心脏、肺脏的协同下，将上气海中之宗气通过血脉分别送入全身各个脏腑组织器官，达到全身表里上下，肌肤内脏，发挥其滋润营养之作用。太极拳把拳术的形体运动与中医学中的导引、吐纳等理论相结合，使形体运动更有益于身体健康和技击功能的发挥。
3、把拳术与中医学中的经络学说相结合
中国古代中医经络学说主要是论述人体经络系统的生理功能、病理变化，以及经络与脏腑之间的相互关系的学说，是中国古代知学理论体系的重要组成部分。经络是运行全身气血，联络肺腑肢节，沟通表里、上下、内外，调节体内各部分功能活动的通路，是经脉、络脉及其连属组织的总称，是人体特有的组织结构和联络系统。其中，经脉是人体经络系统的纵行干线；络，有网络之意，是人体脉络的大小分支，纵横交错，网络全身，无处不至，人体的经络系统主要包括十二正经、奇经八脉、十二经别、别络、孙络、浮络、十二经筋、十二皮部等几个部分，起着决死生、处百病、调虚实的重大作用，但是决不可不通。经络系统通过有规律的循行和错综复杂的联络交会。把人体的五脏六腑、四肢百骸、五官九窍、皮肉`筋脉等组织官联结成一个统一的有机整体，从而来保证人体生命活动的正常进行。
其一，把拳术与经络系统的联络作用相结合。人体是一个由五脏六腑、四肢百骸五官降窍、皮肉筋内等组成的整体。它维护机体的协调统一，主要就是通过经络系统的联络作用。十二正经及十二经别纵横交错，入里出表，通上达下，循行于脏腑和官窍之间；奇经八脉联系与调节正经；十三经筋与十二皮部联络筋脉皮肉。陈王庭将人体经络学说中的联络作用应用于太极拳术之中，就形成了太极拳技击理论之一的“一静无有不静，一动百骸皆随”。
其二，把拳术与经络系统的运输作用相结合。人体的各组织器官，均需要气血的濡润滋养，以维持正常的生理活动。而气血之所以畅通无阻，通达于周身，营养脏腑组织，抗御外邪，保卫机体，必须得依靠经络系统的传注。陈王庭将经络系统的运输作用应用于太极拳术之中，通过经脉运行血气而营养阴阳，以养丹田刚中柔表之气，溢发于体外，助于技击施展；濡筋骨，使自己体格健壮，表里筋骨坚实，内气充足，以此承受、化解外来之击；利关节，使演练者身体各部位活动轻灵，以己不动化彼之动，后趁势出击，克敌制胜。
其三，把拳术与经络系统的感应传导作用相结合。所谓感应传导，就是经络系统对于外界的刺激的感觉，有传递通导作用，即为人体的触觉系统。陈王庭将经络系统的感应传导作用应用于太极状术之中，保证以静制动，后发制人的顺利完成。正如《拳论》云：“彼不动，己不动；彼微动，己先动”。
其四，把拳术与经络系统的调节作用相结合。人体的经络系统不仅具有联络作用、运输作用和感应传导作用，同时，它还能够保持人体各部机能活动的平衡与协调。陈王庭将经络系统的调节作用应用于太极拳术之中，领先经络的平衡与协调作用对身体的和部位进行灵活调节，变幻虚实，以虚诱敌，引实落空，避其实而击其虚，从而克敌制胜。
拳术与经络学说的结合，使太极拳术独创了顺应经络变化的缠绕螺旋运动方式而滋生的缠丝劲，旋转发力，增大出拳发劲的威力，令人难提难防。
4、综合百家拳术之长，独树一帜
明朝嘉靖年间，中国有一名扬海外的武将，姓戚名继光（1528——1587），字元敬，号南塘，晚年号孟诸，系山东省蓬莱人。戚继光编练新军，并传以集百家拳术之长编制而成的三十二势，变化无穷，微妙莫测，似有神意。
陈王庭创造太极拳时，从戚继光所编的《三十二势拳经捷要》中吸取精妙，采纳了二十九势，即懒扎衣、金鸡独立、采马拳、七星拳、雀地龙、悬脚虚、伏虎势、兽头势、朝天蹬、朝阳手、指裆势、跨虎势、当头炮等。
由于陈式太极拳既广纳诸家拳术之长，又有自己独特的神奇之处，所以每战必胜，拳理上包容万家，独树一帜，不断发扬光大。