“知彼”就是说要全面了解对方情况，摸清他的思维习惯，心理状态，行事作风，品性爱好，甚至是体察其微妙的心思……了解得越多，越能摸清对方的打算、意图，胜算的几率越大。
兵书上说，知己知彼才能百战百胜。这里的知己知彼，不光是要知道对方的有形的存在，还包含着对方无形的存在，例如人的心理、士气等。
春秋时期，齐国大治，征服了许多割据一方的诸侯，终于称霸中原。但唯有楚国自恃强大，上不尊周天子王命，下不听齐国号令，时时侵略邻国掠夺土地财物。齐国若不能征服楚国，霸业形同虚设，盟主的地位也难以巩固。为此，齐桓公召集群臣，垂询征服楚国之策。
当时，齐国的几员大将纷纷请战，建议集结重兵再联合诸侯的军事力量攻打楚国，以兵威震慑楚国称臣。相国管仲力排众议，他分析说：“楚国之所以抗拒王命，正是倚仗地大兵强，国家富足，才敢于妄自尊大。现在出兵，齐楚交战，旗鼓相当，纵使获胜，也要将齐国数年积蓄的财物耗尽；再说，大战之后齐楚两国人不知要有多少生灵将化为白骨，遗弃疆场。”一番话使齐桓公愁眉不展，令众臣哑口无言。当大家问管仲有何妙计征服楚国时，管仲笑而不语，似乎早已想好了对策。
不久，齐国的商人奉相国之命到楚国去购鹿，并四处扬言：“齐桓公好鹿，不惜重金。”当时，楚国多鹿，只作为一般的可食动物，价格并不贵。楚国商人见有利可图，纷纷做起这桩生意，鹿价暴涨。楚成王和大臣们闻知此事感到可笑，他们认为齐桓公为了购鹿耗费齐国钱财，和十年前卫懿公好鹤亡国没有什么区别，楚国从此高枕无忧，等待齐国大伤元气，楚国好坐收天下。
楚成王暗中下令，把鹿价继续提高。楚国人见一头鹿的价格已经与数千斤粮食相同了，谁也不肯放弃这个发财的好机会，于是做工的离开作坊、种地的抛下农田，购买猎具钻进深山老林去捕鹿，几乎要把整个楚国的鹿群捕尽杀光。楚国的官兵看了眼红，也停止了训练，将行军作战的兵械改成猎具，偷偷上山加入了捕鹿大军。
楚国大富，铜币堆积成山。谁知第二年，楚地大荒，农田无人耕种，粮米只有二三成的收获。楚人欲用铜币去邻国买粮食，但到处买不到。原来，管仲早已联络各国，禁止各诸侯国与楚通商，不准卖给楚国粮食。楚成王这时才明白了齐桓公好鹿是管仲的计策，后悔已经来不及了。管仲见时机已到，请齐桓公下令出征，集合八路诸侯之军，浩浩荡荡开往楚国边境，大有风卷残云、摧枯拉朽之势。此时的楚军人饥马瘦，战斗力大为削弱，怎能与齐国精兵与各路诸侯劲旅交锋？楚成王内外交困，无可奈何，只好派大臣向齐桓公低头求和，表示听从齐国号令，不再割据一方，欺凌邻国了。为了表示诚意，奉献金帛8车，派使犒劳八路诸侯之师，又准备了菁茅在齐军前呈样，然后具表向周天子进贡。
看完这则故事，我们不得不佩服管仲的智谋：不战而屈强楚，不动一刀，不杀一人，就战胜了强大的楚国，对于巩固齐国霸主的威望，起到了重要作用。充分地利用对方的弱点，达到自己的目的不可不说是一种高效的制胜方法啊！