Tensigrity一词由Buckminster Fuller和他的同事一起提出，是指支持自身的内部张力。依据这个自身张力的依据，内在的张力可以抵抗重力，因此帐篷的圆顶会被内部张力支撑住。
身体的构造与此相似。所有的肌肉、肌腱、骨骼、器官、筋膜和结缔组织都连在一起来产生内在的张力来支撑整个身体并抵抗重力。
帐篷的中间的杆子并不支撑圆顶所有的重力，我们的骨骼也不会直接支持机体的所有重量。韧带、肌腱、筋膜和结缔组织都支持着我们的体重。中间的杆子好比作脊柱的骨骼，而韧带、肌腱、筋膜和结缔组织可以比作周围的铁丝。所有这些支撑结构一起组成一个网络结构，帮助机体维持最高水平的平衡。
脊柱需要不断地调节结构来与重力调和。
机体和重力保持和谐时，机体会不会有结构的压力，而且可以更轻松流畅地运动。我们的机体越是不和重力保持统一，会产生更大的压力，运动变得困难和不灵活。
结构的失调可以给机体带来很多问题，特别是神经系统的问题。神经问题的紊乱主要表现在脊椎、颅骨和四肢骨的异常，可以引起感觉和运动的异常，并给骨骼肌系统带来极大的破坏。在脊柱推拿师的眼中，这种异常就是所有疾病的潜在病因。
本章列举了校正和练习的方法，来保证骨骼肌系统与重力调和不受损害。
灵活性
灵活性也是保持骨骼肌系统健康的重要因素。你可能不会相信，灵活性是源于骨骼的。骨骼的内在状况与外观极不一致。骨骼的内在是柔韧的，可以灵活地屈曲；但骨骼的外部却显得坚硬但有脆弱。
有两种不同类型的骨组织来为骨骼提供力量和灵活性。压缩骨为骨骼的致密的外层，主要提供力量；海绵状骨是骨骼内层，主要提供灵活性。
内在智慧会根据我们对于自身骨骼的用途来产生相应的力量和灵活性。如果你是高大的足球运动员，你的骨骼会变得更强壮但缺少灵活性，而瑜伽者却极富灵活性。在工地每天工作8小时需要更多的力量和更少的灵活性。
事实就是我们的内在智慧会根据我们的劳动量来为骨骼定型。如果我们改变活动的方式，身体就会改变骨骼的力量和灵活性来适应新的生活方式。
我们有着与生俱来的灵活性但在生长发育的阶段会逐渐丢失这种灵活性，要重获这种灵活性并不会晚，因为机体大约每7年就会重塑骨骼的化学结构。