人类大脑中有几十亿的神经元和上百万兆的突触接点，幸运的是，大脑只有几千个不同的处理区--脑叶、神经节、细胞核以及其他一系列有各自名称和分工的大块灰质团块。不幸的是，一名神经系统科学家要用几年的时间才能把它们全部学完。在此，我们不得不为自己拥有最精简的身体结构而感到满足。所以，要想知道人脑的基本结构图，我们要再一次仔细考虑人脑的起源和进化。
任何一类大脑都是一种精心制作的神经系统，一种能将动作与感觉相连的复杂路径。最简单的神经系统，以水母为例，它没有中枢神经。水母的神经系统就像一张神经网，遍布水母全身，因此接触水母身体的任何地方都会引起它的肌肉收缩。但在过去的进化过程中，可以清楚地发现拥有非常精确的头部和尾部对一个动物来说是有利的。身体结构是一种进化目的及趋势的表现。
这种进化对线形生物的身体结构产生了戏剧性的影响。
起初，蠕虫状生物容易进化出一根肠道--有摄取和排泄功能的消化管道，它能按照一定的顺序“处理”食物。
水母必须利用一个结构简单的液囊才能四处活动。而一个蠕虫形状的生物也总是按照一些固定的方向移动，它总是从某个地方爬出来，爬向某个地方。这种行为可以帮助它“处理”周围的环境，帮助它运动并勘测周围的地形，这是一种更有条理而且经过反复权衡后的行为。限制选择同样可以减少混淆事物和踌躇不决的概率。