原来地球上并没有生物，地球形成后，地球表面的温度不断发生变化，随着地球的温度变化逐渐产生原始生命。生物进化的历史是和地球变化的历史相联系的。
地球是太阳系的一员，它的诞生是和整个太阳系的诞生分不开的，大约在46亿年前，形成了太阳系，也产生了地球。
地球是由地壳、地幔和地核构成的，地球表面以上的各圈层包括大气圈、水圈、生物圈。如果把地球比作鸡蛋，地壳就是蛋壳，地幔就是蛋白，地核就是蛋黄。自地球形成以来，地壳就一直在运动着、变化着。地壳的运动虽然极其缓慢，也会使地球表面发生变化。地壳的岩石形成也有先有后，由于地球变化非常缓慢，所以生物进化年代不是以年月来划分的，而是用宙、代、纪、世、期来划分。地球的地层也相应由宇、宙、系、统、层来表示。地质年代的“宙”是以是否出现生命作为划分界限的。
我们赖以生存的地球诞生于距今约46亿年以前，当时的地球是怎样形成的？就这个问题，人们一直为此苦苦追寻，但到现在为止，仍然说法不一，还有待进一步探索。地球的形成，也就是太阳系的形成，两者是密不可分的，这里简单介绍两类观点：一类是演化说，主要观点认为太阳系是有条不紊地逐渐演变而形成的。1796年，法国著名学者拉普拉斯提出了星云学说，他认为形成地球和太阳系的原始星云，最初是一个球形，它具有很高的温度，缓慢地旋转着。由于炽热的星云逐渐冷却、收缩，从而旋转加快，随之赤道部分的离心力也就越来越大，于是抛出一个又一个的气体环，围绕着星云中心旋转，最后中心部分就形成了太阳。各个环的物质破裂，凝集成围绕太阳旋转的行星。同样，组成行星的星云体也生成环，环破裂而形成卫星，这样就形成了整个太阳系。
另一类是灾变说，主要观点认为太阳系是一次激烈的偶然突变而产生的。20世纪初，英国金斯提出的潮汐说影响最大。这个假说认为在几十亿年以前，突然有一颗恒星向太阳驶来，当它到达太阳附近时，由于它的巨大引力作用，从太阳表面吸引出去一股像雪茄形状的巨大气体流，就在太阳表面引起潮汐。恒星过后，这股潮汐物质离开太阳，逐渐冷却、凝聚而成为九大行星。
按星云学说，地球作为一颗行星，远在46亿年以前，与太阳及其他行星共同起源于原始太阳星云，同其他行星一样，地球也经历了吸引、碰撞这样一些物理演化过程。
地球胎形成伊始，温度较低，各种物质混杂在一起，并无分层结构，是一个接近均质的球体，表面也没有海洋，原始大气已逃逸殆尽，更谈不上有什么生物，这种物质的现象是相对的、暂时的。毫无阻挡的地球胎在大量陨石的频繁轰击下，尤其是内部放射性物质的衰变放热，以及原始地球的重力收缩，地球内部温度逐渐升高，大约在距今4.5亿年前后这段时间内，地球内部温度已很高（有人估计这时内部温度大约为1500开氏度～2000开氏度，这个温度足以使铁熔化）。随着温度的升高，地球内部的物质也就具有越来越大的可塑性，并出现局部熔融现象。这时物质在重力的作用下开始分离，地球外部较重的物质逐渐下沉，地球内部的较轻物质逐渐上升，一些重的元素沉到地球中心，逐步形成一个密度较大的地核，比重小些的元素构成包围在地核外面的地幔，组成地幔的物质也有轻重的差别，它们又进一步分化，较轻的元素从地幔中分离出来，上升形成地壳。正是由于物质的对流伴随着大规模的化学分离，最后使地球逐渐形成了地核、地幔和地壳等内部圈层。
地球外部圈层中的大气层形成不是来源于原始太阳星云，因为在地球胎形成时，其外围的原始大气已逃逸殆尽，不存在包围在外的大气层。那现在大气圈中的大气怎么来的呢？在地球演化过程中，伴随着地球内部物质的分离和重新组合，原先存在于地球内部的各种气体随岩浆一起被喷出地面，在地球引力作用下，陆续被喷出的大量气体聚集在地球周围形成原始大气，它的成分主要是一氧化碳、甲烷、氢、氨和水汽，那时还没有氧。只有在大气圈上层的水蒸气被高能紫外线的辐射分解后，才产生少量的氧，其数量不超过今天大气中氧含量的0.1%。地球上的生命物质最初是在没有氧的情况下产生出来的，那时氧对生命物质还是一种有害的东西。后来，当地球上出现绿色植物后，它们利用阳光作能源，大气中的二氧化碳为原料，通过光合作用制造养料组成自己的机体，然后把氧作为废物排出体外，空气中的游离氧越来越多，从而为多细胞生物的出现打下基础，正是在各个圈层的相互作用下，原始大气逐步发展成现代大气。
水是在大气的基础上形成的，放射性元素衰变放热等因素使地球内部温度升高后，地球内部的结晶水也随之汽化，火山喷出的气体中有60%～90％是水蒸汽，原始地球中的水蒸汽随同其他气体上升到地面后，成了原始大气圈的组成部分。后来由于地表温度逐步降低，飘忽在大气中的水蒸汽渐渐凝结成水滴，以降雨形式落到地面。经过降落、蒸发、再降落这样反反复复的过程，地表温度进一步降低，空气中的水蒸汽愈来愈少，地面上的液态水愈来愈多。降落到地面上的液态水，一部分渗透到岩石里成为地下水；一部分汇集在大大小小的隙谷中，形成潺潺溪流和滔滔江河；更多的则随着地壳的变动蓄积在它所造成的洼地中，成为地球上最早的巨大水体——原始海洋。它们共同构成了地球上的原始水圈。水圈刚刚形成时，由于氯化氢被溶解在水中，因此，当时的海水不是咸的，而是酸性很强的水体。后来由于各个圈层的相互作用，溶解在水中的酸渐渐被中和，各种盐类不断增加，才使海水慢慢具有了今天的特征。
原始海洋
地球内、外部圈层的分化，特别是原始大气圈和原始水圈的先后形成，为生命的产生创造了先决条件。在此基础上，地上原先仅有的无机物通过化学演化的途径，经过漫长的曲折的演化过程，终于在约30多亿年前孕育诞生了原始生命，之后，原始生命又在与外界环境长期的相互作用过程中，不断繁衍进化，形成了繁荣的生物圈，从而使地球在太阳系中、甚至在整个银河系中处于一种独特的地位。
人类绝大部分的生产、生活活动是落实在地壳上，所以地壳对人类最重要。
地壳有一部漫长的、不断变化、不断发展的历史。人们根据地层顺序、生物演化阶段、地壳运动和岩石的年龄等，把地球的历史分成五个代：太古代、元古代、古生代、中生代、新生代，每个代又分为若干个纪。太古代地形距今最远的是太古代，当时的地壳是一个混沌初开的世界，几乎一片汪洋，陆地很少。
海洋里分散着一些火山岛，陆地上只有些秃山，一片荒凉。地壳的厚度不大，不像现在的坚固和复杂，所以地下的岩浆不断地从裂缝或地壳薄弱的地方喷出。到处硝烟弥漫，火光冲天，更多的火山是在海底喷发，灼热的岩浆和海水进行了惊天动地的水火搏斗，冷凝的岩浆逐渐堆砌而终于露出海面成为一些岛屿，使陆地面积逐渐扩大。随岩浆活动，组成地壳的岩层时常发生弯曲和断裂。地球被二氧化碳含量很高的大气笼罩，大气中经常电闪雷鸣，很不平静。我国的泰山在此时有幸屹立在海面之上，它历经十几亿年的风吹雨打，几度沉浮，早已成为一位弯腰曲背、布满皱纹的山脉老人了。
在太古代的海洋中，只有少量的低等原始生物。从元古代起，海洋中已有原始无脊椎动物和海生藻类出现，这种简单原始动物，由于没有较硬的外壳，所以很难保存下来成为化石，这就使人类对这两个地质时代的了解增加了很大困难。到元古代晚期，海生藻类进一步发展，而陆地上基本上还是光秃秃的，没有生物出现。元古代时，现在的陆地仍大部分被海洋占据，到了晚期出现了若干大片陆地。
古生代是地球发展史上的一个重要阶段，古生代包括六个“纪”，通常把其中的寒武纪、奥陶纪和志留纪称为“早古生代”，把泥盆纪、石炭纪和二叠纪称为“晚古生代”。
早古生代距今约4亿～6亿年。这时的地壳进一步稳定，海洋面积仍然很大，并出现了广阔的浅海环境，在这种情况下，海生生物繁盛起来。在植物方面，海洋藻类空前发展，形成“海洋藻类时代”。在动物方面，无脊椎动物在海洋里大量出现，主要有三叶虫、笔石、珊瑚等。因此，这个阶段也叫做“海洋无脊椎动物时代”。
晚古生代距今约2亿～4亿年，泥盆纪时，在植物方面，沿海一带裸蕨类相当茂盛，所以把泥盆纪称为“裸蕨类时代”。到了石炭纪和二叠纪时，许多地区的气候变得温暖湿润，沼泽环境广布，芦木、鳞木、封印木等蕨类植物空前繁盛，有的高达50多米，因此把这二叠纪叫“蕨类时代”。这些高大茂密的森林，后来变成了大片的煤田。在动物方面，到泥盆纪时，有大量的原始鱼类出现，所以又把泥盆纪叫做“鱼类时代”。到泥盆纪末期，许多浅海变成沼泽地和陆地，鱼类遂向两栖类过渡，生物开始向陆地进军。到二叠纪时，两栖类得到空前发展，所以又把二叠纪叫做“两栖类时代”。到二叠纪晚期，气候开始变干，动物就从两栖类向爬行类过渡了。
中生代包括三叠纪、侏罗纪和白垩纪，是地球历史发展的又一重要阶段。历时约1.6亿年。
中生代三叠纪
侏罗纪
晚古生代末期，由于地理和气候发生显著变化，这时裸子植物得到进一步发展，如银杏、松柏和苏铁等代替了蕨类植物。到侏罗纪，裸子植物到达极盛时期，动物界中恐龙大发展。可见，到了中生代裸子植物代替了孢子植物，爬行动物代替了两栖类动物。这样中生代就称为“裸子植物和爬行动物时代”。中生代由于有这样繁荣的植物和巨大的动物，后来就变成了许多巨大的煤田和油田。
新生代包括第三纪和第四纪，它是地壳历史最新的一个阶段，时间最短，距今只有7000万年左右，这时地球上的自然地理环境和生物界面貌已经和现在相似。在植物界，被子植物大发展，所以新生代也叫做“被子植物时代”。这时在热带和温带出现了大片的热带常绿林和温带落叶林。后因气候变冷变干，在亚欧大陆腹地森林面积逐渐缩小，被草原植物所代替，发生了大规模的森林草原化现象。在动物界，哺乳动物空前繁盛，各种食草动物和食肉动物都得到迅速发展，所以又把新生代叫做“哺乳类时代”。
自然界中生物的大发展，终于导致改造自然的高级动物——人类的出现，古猿逐渐演化成现代人，关于人类的出现，一般认为是在第四纪，距今约有200万年左右的历史。
我们的地球就是这样从天文时期，经过太古代、元古代、古生代、中生代、新生代五个地质时期一直演化到现在，逐渐形成今天的面貌。现在，我们的地球上，有一望无际的波涛汹涌的海洋，有高峰插云的崇山峻岭，有河网交错的平原沃野，有炎热多雨的热带森林，有飞沙走石的戈壁沙漠，有千里冰封的巨大冰原，而且还生长着各种植物和动物，呈现出一派丰富多彩的壮丽景象。这都是数十亿年来长期演化的结果。