人类是由古猿进化来的，古猿又是生物进化的产物，这并不是没有科学根据的主观推测，而是从人与动物的联系上得出的科学结论。
从分类学上看，人类属于灵长目的人亚科，从生物学方面考察，无论从生理结构，还是从生活方式来看，人类也属于哺乳类动物的范畴，在自然属性上，人和动物有许多共同之处，从亲缘关系上看，人与类人猿关系最为密切。人和类人猿同属于脊索动物门，脊椎动物亚门，哺乳纲，灵长目，狭鼻亚目。与现存的类人猿相比，大猩猩、黑猩猩、猩猩、长臂猿在身体结构和生理特征上和人十分相似。人与类人猿的相似性，可以充分说明人与类人猿是近亲，在若干万年以前，可能是由同一祖先进化发展而分化出人类。
从解剖学上看，有许多证据可以充分说明人类是从古猿进化而来的。人和动物有着密切的联系，只不过人是一种具有社会性，能劳动的特殊高级动物而已，人也是动物进化来的。从解剖证据上看，人与一般的哺乳动物很相似。人体上具有的主要器官，如骨骼、神经心脏、肝肺、脑等，哺乳动物都具有。人体上存在的一些不发达和已退化的器官，如盲肠耳肌、尾骨、毛发等，这些部分在一般的动物身上还是正常地存在并还发展着。这些对人类生存和发展已失去作用和意义的东西，可对动物生存和发展还有重要作用。而人体上偶然出现的返祖现象，如多毛、长出尾巴以及多乳头等现象，都是人类与动物有亲缘关系的有力证据。
人类和类人猿在比较解剖上更加相似。人类和类人猿都有32颗牙齿，一对乳房，全身骨骼的结构、骨块的数量、骨块的形状、连接的方式等都十分相似。
从病理学上看，人类疾病的种类，病症的发病形式也基本相似。类人猿也能感染上人类的多种疾病，如黑猩猩容易感染人类的多种疾病，黑猩猩很容易感染上伤寒，并且全部病状与人完全相似，而其他动物却不易感染人类疾病。类人猿有多种人体寄生虫。这些寄生虫只有在人类和类人猿体内才能生存。
从心理学上看，类人猿也区别于其他动物而和人相似，其他哺乳类动物虽有一定的条件反射，但心理活动简单，而类人猿有喜、怒、哀、乐、急躁等面部表情，这些心理活动与人的心理活动也十分相似。
从生理基础上看，人类和类人猿更是十分相似，生理功能也很相同，如下表。