中国古代西部地区的民族之一。氐与羌关系密切，《诗经》中已经氐羌连称。汉代，氐人居于陇西、天水、广汉、武都等郡，相当今甘肃东南、陕西西南、苻坚统一北方战争示意图四川西北地区。各部自有豪帅，不相统一。汉政府向西和西南开拓，氐人部分内属，部分移居深山。其后，部落豪帅多受两汉政府拜封，统属于郡县。
群氐支系众多，各有称号。其中以白马氐最为强大，居于仇池（今甘肃成县仇池山）。汉武帝刘彻于元鼎六年（前111）拓氐人之地，设武都郡；元封前秦名臣王猛像三年（前108）讨氐人，徙部分氐人于酒泉。仇池山势险要，氐族豪帅常据之以自固。昭帝元凤元年（前80），武都氐人反，汉遣马适建、韩增、田广明等往击平之。东汉末，兴国氐王阿贵、百顷氐王千万，各拥部落，建安中为曹操所破。后曹操恐刘备取武都氐以进逼关中，乃迁其人五万余落于扶风、天水等郡。曹魏初，又有武都氐部归附内徙。西晋时，杂居于雍、秦二州诸郡的氐人，受到沉重的赋役剥削和官吏、地主的欺侮奴役。惠帝元康六年（296），二州氐人与羌人齐反，立氐帅齐万年为帝，至元康九年始被镇压。东晋十六国时期，略阳临渭氐帅苻健建立的前秦，当苻坚在位时，曾统一北方，成为最强盛的政权；前秦名将、略阳氐人吕光建立了后凉政权。仇池氐人首领杨氏，亦于西晋末称王，世代统治武都之地，直至被隋文帝统一。
氐人早在春秋战国以来就定居生活，“板屋土墙”，从事农耕。至汉代，农业和纺织都达到较高的水平。除谷类外，多麻，产马、牛、羊、漆、蜜。
氐人有自己的语言、习俗，因服色不同，而被称作“青氐”、“白氐”；其自称则为“盍稚”。氐人受羌、汉两族的影响，语言、嫁娶与羌相类；姓氏、袍服则与汉相类，且通汉语。统属郡县后，长期与汉族错居，差别日益缩小。