2000多年前，古希腊地理学家就充满着幻想地猜测，在那遥远的南方，一定有一块“未知的南方大陆”，同地球的北方陆地保持平衡，以避免地球“翻倒”。但在很长的历史年代中，人们相信那里是魔鬼栖息的地方，盘踞在那里的恶魔引起了大海上汹涌的波涛。
不过，也有人臆想，在“未知的南方大陆”，蕴藏着用之不竭的金银宝藏。于是，探险的精神，求知的欲望以及猎捕鲸、海豹、海象等南极海洋动物的经济利益和开发南方大陆的理想，交织混合在一起，推动着各国海洋探险家不断地向南大洋挺进。可是在那南方的洋面上，令船只迷航的浓雾、带来恐怖的风暴和骇人的冰山，严密地封锁着南方大陆的真面目，曾几何时，多少勇敢的航海家和探险家，为了寻找这传说中的“幸福之岛”而一去不返。
据传说，公元10世纪前后，巴斯克人捕鲸时曾到过南大洋。在16世纪的地图上，从南纬50度至南极已经标有“未知的南方大陆”。1578年9月6日，英国的弗朗西斯·德雷克驾船驶过麦哲伦海峡，也本来准备沿太平洋海岸北航，不料猛烈的风暴呼啸而来，海面掀起大山一般的巨浪，船队顿时失去了控制。德雷克所在的“金鹿”号船被狂风吹向南方，到10月28日暴风雨骤然停息之后，船员发觉“金鹿”号已漂近一群稀稀落落的岛屿，而在岛屿的南方则伸展着无边无际的大海。
面对着辽阔的大海，德雷克立刻意识到，这是一个巨大的发现。因为人们一直以为麦哲伦海峡南面的火地岛是延伸到南方大陆的一部分，而实际上它只不过是一群岛屿罢了。这些岛屿是南美洲的最南端，再向南并无陆地，只有太平洋和大西洋的海水在此汇合。德雷克是对的，后人为了纪念他的发现，就把合恩角与南极之间的水域称为德雷克海峡。德雷克海峡的发现，改变了人们对美洲大陆南端的认识，使人们觉醒这里只不过是美洲大陆的最南端，而在那更远的被大洋占据的地球的南方，还是未发现的谜一样的地方。