当今世界各国的军礼，其由来有两种传说。
一种传说：英国女王为欢迎打败西班牙舰队凯旋的海军将士，举行了祝捷大会。在大会上，伊丽莎白一世亲自为有功的将士颁发奖品。当时，为了维护女王的尊严，特别规定将士领奖时，要用手挡眼，以免平视甚至俯视女王。这一动作逐渐演变成了今天的军礼。
另一种传说：严肃的军礼是来自中古时期的情场。那时的欧洲，勇敢的武士要得到美人的芳心，就免不了要在美人面前刀光剑影一番。比武之前，武士们必须顺序列队走过美人的面前。为了示意自己被美人的美丽所晕眩，都将手举起盖在眼前。渐渐地，这个动作演变成了当今的军礼。