20世纪70年代，中国科学家顾心怿研制出了“胜利一号”坐底式钻井船，解决了2～5米深海域的钻井勘探问题，但在2米以内的浅滩使用就会陷进泥潭。“怎么来解决这个问题呢？”顾心怿在苦苦思索着这个问题。
1982年，顾心怿又到实地考察。他们乘坐的小艇搁浅在水深1.4米的地方，一等就是3天。这时，一位船员接到家里的电报，要他马上回去，他只得涉水上岸。
顾心怿看着船员一步一步走上了岸堤，他突然产生了一种想法：“小艇在搁浅的情况下，人能一步一步走向堤岸，那么能不能造一艘会走路的钻井船呢？”
顾心怿几经推敲，认真设计起来，他的设计图得到了设计院的大力支持。后来，他又得到了上海交通大学的协助，1983年终于完成了设计方案。经过6年的反复改进，终于建成了重量近5000吨的“胜利二号”步行式钻井平台，它可以稳步地走向大海。