诸侯国至迟在夏代就已经存在了，但我们提到它时，一般多是指周武王灭商以后分封的诸侯，和从商延续下来得到周王朝认可者，而诸侯真正能称霸一时、称霸一方，则又是平王东迁以后的事。东周以降，周王室日趋衰落，诸侯竞相称霸连年攻伐、兼并之后，到战国时，出现了所谓齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦的“战国七雄”。汉画像石、砖上与诸侯相关的故事不多，这里选介两幅。
听劝释卫的齐桓公山东沂南北寨村画像石墓中室南壁西段上层画像为齐桓公听劝释卫的故事。画面左端的齐桓公头戴三角冠，佩长剑侧身站立，一派大国君主的风度，头的右上方有榜题“齐桓公”。面前一女子长跪于地，向其谢罪，上方有榜题曰“卫姬”，她是齐桓公的夫人。卫姬之后有一侍者。
事情的由来是这样的：
齐桓公从莒国回齐登位之后，听从鲍叔牙的建议，不计前仇（后文要讲管仲射小白即齐桓公的故事），任用管仲为相，进行多方面的社会改革，数年之间，国富兵强，齐桓公由此成为春秋首霸。
据《吕氏春秋·审应览》记载，齐桓公多次大会诸陕，订立盟约，不听招呼者，就要遭到讨伐。卫国虽小，却很有志气，在各路诸侯朝拜齐桓公的时候，唯独卫侯迟到，这使齐桓公很觉难堪。齐桓公为了给卫侯点颜色看看，就和管仲密谋伐卫，出兵方案很快拟定，就待找一个发兵的借口。
齐桓公罢朝回房，不曾想刚一进门，夫人卫姬不戴发饰，衣衫不整，扑通跪倒在地，向他请罪（画面上刻的就是这个场面），口中言道：“大王啊，我愿代卫向您请罪。”桓公被这突如其来的一幕吓了一跳，也被弄得莫名其妙，但他毕竟是；一国之主，很快镇静了下来。他深知伐卫尚在秘密之中，还不能透露什么，便佯装不知地问：“卫国和我并没有什么过不去的地方，夫人为何要代卫请罪呢？”卫姬果然厉害，她见齐桓公故作镇静，就单刀直入，说道：“大王不要瞒我了。我曾听人说，君王平时有三种面孔：一是好听音乐，无休止地享受，这表现为酒色之嗜的特征；二是神态比较消沉时，就预示着将有祸端；三是当愤怒不息、手舞足蹈时，就要讨伐别国了。我见大王进门，举止高傲，面色严厉，声音激昂，这是要开杀戒了。大王会诸侯，卫侯不至，大王定要伐卫。我乃卫侯之女，特代母国向大王请罪。”齐桓公听罢，无言以对，本来也没找到伐卫的借口，便放弃初衷，决定不再伐卫。于是赶紧将夫人扶起，说明原委，请夫人放宽心。
第二天，齐桓公上朝时，竟然向管仲行揖礼，管仲见状说道：“大王如此谦恭，大概是放弃伐卫了吧”齐桓公忙问：“仲父（齐桓公对管仲的尊称）怎么知道我的意图的呢？”管仲答到：“君对臣作揖，太谦恭了。而且大王说话慢条斯理，情绪平和，见到臣之后面带惭愧之色，为臣就判断出大王不伐卫国了。”桓公闻听此言，心中大喜，说道：“好啊。有仲父治理外部，夫人管理内务，寡人虽然愚笨，但至死也不会为诸侯所嘲笑了。”
齐桓公听劝释卫的故事，一方面说明了卫姬的机智和敏锐，另一方面也表明了一代霸主齐桓公从善如流，终得霸业的风采。
欲杀赵盾的晋灵公
山东沂南北寨村画像石墓中室东壁南段上层画像为晋灵公杀赵盾的故事。画面左端是晋灵公，有榜题“晋灵公”明示。他面容阴险而奸诈，一边暗拉弓弦，一边放出穷凶极恶的猎犬“獒”（猎狗的名字）扑向大臣赵盾。对面毫无提防的赵盾一时惊恐万状，手握利剑步步后退。武氏左石室第一石（复原配置时没用上）下层有晋灵公放犬咬赵盾的图像，河南郑州的汉画像砖上也有狗咬赵盾的图像。
不管图像繁简如何，表现的都是同一个故事——晋灵公欲杀赵盾。
晋襄公死后，太子夷皋继位，这就是晋灵公。这时的赵盾是晋国重臣，权势很大，灵公也惧他三分。灵公登位年久之后，越发骄横昏庸。他不顾民间疾苦，强令征收重税，用来彩绘宫墙；为了取乐，让工匠专门制造了一种弹丸，站在高台上打行人开心，被打者敢怒不敢言。一次，厨师烧煮熊掌不熟，他拔剑就将厨师刺死，并且残忍地截成几段，让仆人分段抬尸走过大殿。群臣无比激愤，纷纷劝谏晋灵公，其中尤以赵盾和大夫范武子为最。晋灵公本来就对赵盾怀恨在心，这次他更是恼羞成怒，决心杀掉赵盾。
他先派一个叫（chú）之弥的刺客去刺杀赵盾。之弥准备妥当后，在一天早晨来到赵府，准备行刺。当他看到赵盾穿得整整齐齐准备见君时，便退出府来，叹气道：“他是真正的百姓的主人，我刺杀他，就是对国不忠；但我如果不执行国君的命令，又是死罪。”无奈之下，他当即撞树而死。赵盾免遭刺杀。
晋灵公见刺杀未成，又生一计。一天，晋灵公以请赵盾赴宴为名，在宫中埋伏下许多甲士，准备伺机杀死赵盾，被赵盾的随从提（也作祁）弥明察觉，他立即登上宫殿，大声喊道：“赵盾，你作为大臣，侍奉君王饮酒，如果超过三爵（商周时期常用的一种酒器），就违背了君臣之礼。”并挟扶赵盾下殿。晋灵公眼看阴谋败露，马上放出猎犬“獒”猛扑赵盾，提弥明抽剑杀了凶狗。这时埋伏的甲士冲了出来，赵盾逃脱，提弥明战死。这是《左传》宣公二年的记载，《公羊传》则把该故事放在了宣公六年，且情节有所不同：
晋灵公和赵盾喝酒喝到兴头时，晋灵公提出：“我听说你的剑很锋利，拿出来让我看看吧。”赵盾不知其中有诈，准备拔剑。这时提弥明已感到有些不对头，忙在堂下喊道：“赵盾，吃饱了就走，在宫里你怎么可以拔剑。”
赵盾一下醒悟过来，拔腿就跑。晋灵公忙呼猎狗“獒”追赶赵盾，猎狗听到命令追到台阶下向赵盾扑去。站在堂下的提弥明迎上前来，飞起一脚将狗踢死。这时埋伏在宫殿四周的武士闻声冲了出来，只见冲在最前面的一位来到赵盾面前，一把抱起赵盾就向外跑，然后把他放到车上，赵盾问他的姓名，他只说：“我是你曾救过的那个在桑树下快要饿死的人（即灵辄）。别问了，快走吧！”赵盾扬鞭赶车而逃，灵辄也趁机逃走，提弥明战死。
赵盾还没逃出国境，他的同族兄弟赵穿已杀死了晋灵公。赵盾得知这一消息，立即返回晋都，拥立晋成公继位，自己又做了晋成公的执政官。