印刷机是印刷文字和图象的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图象制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图象的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。
印刷术最早发明于中国，自9世纪起印本书籍已在中国出现。中国发明的印刷术后来传到世界各国。1439年，德国的谷腾堡制造出木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，但却沿用了300年之久。1812年，德国的柯尼希制成第一台圆压平凸版印刷机。1847年，美国的霍伊发明轮转印刷机。1900年，制成六色轮转印刷机。1904年，美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。20世纪50年代以前，传统的凸版印刷工艺在印刷业中占据统治地位，印刷机的发展也以凸版印刷机为主。但铅合金凸版印刷工艺存在劳动强度高、生产周期长和污染环境的缺点。从20世纪60年代起，具有周期短、生产率高等特点的平版胶印工艺开始兴起和发展，铅合金凸版印刷逐渐被平版胶印印刷所代替。软凸版印刷（即苯胺印刷）、孔版印刷、静电印刷、喷墨印刷等在包装印刷、广告印刷方面也得到发展。
印刷机正进一步朝着高速、高效、高质方向发展。大型、多色、多功能，以及自动化、联动化、系列化的机种和机型，亦与日俱增。例如，在原有主要型式的基础上，把同类型的机组联合起来，可使单面、单色印刷变为单面、多色印刷，也可使双面、单色印刷变为单面、双色印刷。把不同类型的机组联合起来，可以根据需要重新组合成为胶印、凹印和凸印等各种联合印刷机。在平版胶印机中，已由原来三滚筒式单面、单色的和四滚筒式双面、单色的，发展成为五滚筒式单面、双色的和卫星型单面、四色的机种。在一机多功能方面，如把四组单张纸、单色胶印机加以组合，在中间加上反转滚筒后，则可以做到：既能印单面、四色的，又能印双面、双色的，还能印一面为三色、一面为单色的。此外，卷筒纸卫星型机组加以调整后，可以变成为橡皮滚筒对滚式（简称B-B型）机种，其功能可由印刷单面、四色的改为印刷双面、双色的，或者一面双色、一面单色的。