从书写、绘制或印刷的原稿得到等倍、放大或缩小的复印品的设备。复印机复印的速度快，操作简便，与传统的铅字印刷、蜡纸油印、胶印和石印等印刷机的主要区别是无需经过其他制版等中间手段而能直接从原稿获得复印品。复印份数不多时较为经济。随着新技术的发展，大量复印的费用也在逐步下降。
20世纪初，文件图纸的复印主要用蓝图法和重氮法。重氮法较蓝图法方便、迅速，得到广泛的应用。后来又出现了染料转印、银盐扩散转印和热敏复印等多种复印方式。1938年，美国的卡尔森将一块涂有硫磺的锌板用棉布在暗室中摩擦使之带电，然后在上面覆盖以带有图像的透明原稿，曝光之后撒上石松粉末即显示出原稿图像。这是静电复印的原始方式。1950年，以硒作为光导体用手工操作的第一台普通纸静电复印机问世。1959年又出现了性能更为完善的914型复印机。自此以后，复印机的研究和生产发展很快。静电复印已成为应用最广的复印方法。20世纪60年代开始了彩色复印的研究，所用方法基本上为三基色分解，另加黑色后成为四色复印。已有少数国家能生产彩色复印机。20世纪70年代后期，在第三次国际静电摄影会议上发表了用光电泳方法一次彩色成像的研究报告，这比以前所采用的方法又前进了一步。
复印技术的发展很快。①光导材料的性能不断提高，品种日益增多，其中有机光导体和无定形硅是很有发展前途的光导材料。②复印机在控制性能方面不断改进，多数机器能自动和手动进纸，有些能自动双面复印。A幅面纸张的复印速度可达每分钟120张。复印机上还可以附装自动输送原稿和复印品分页机构。20世纪70年代，由微处理机控制的复印机问世，使复印机能执行复杂的程序和具有多种功能，例如自诊断显示系统能使用户或维修人员快速排除故障，提高了服务效率。③复印机的应用范围日益扩大，各种新技术的不断采用，使它已逐渐超出单纯按原样复制文件和图纸的范围。它与现代通信技术、电子计算机和激光技术等结合起来，成为信息网络中的一个重要组成部分。在近距或远距的数据传输过程中可作为读取和记录信息的终端机，是办公自动化中不可缺少的环节。