把煤矿石和铁矿石从矿山里拖运出来是一项艰苦的工作。至少从16世纪以来，一些矿山已在原始的木轨道上使用马拉的二轮运货车了。
1804年，英国康沃尔郡的工程师理查德·特里维斯克开始用一台蒸汽机车来拉这种二轮运货车。但沉重的机器经常损坏轨道。
另一位工程师乔治·斯蒂芬森发展了铁路蒸汽机车。他注意到锻铁轨道较坚固的优点，便把它们用在北英格兰的斯托克顿和达令顿的新铁路上。这条铁路有蒸汽驱动的和马拉的两种列车行驶。
斯蒂芬森还建造了第一条完全由蒸汽驱动的铁路，即利物浦和曼彻斯特铁路。该铁路于1830年开通。它有锻铁轨道以及由斯蒂芬森的儿子罗伯特专门建造的“火箭号”新机车。这条铁路标志着一个伟大的成就：列车时代开始了！