铁路通常是双轨的，现在一种新型的独轨铁路开始进入人们的生活。
独轨铁路，是指车辆在架空的单根轨道上行驶，也叫架空单轨列车，它根据行车状态的不同，分为悬吊式和跨座式两类。
悬吊式独轨铁路的轨道梁，由一定跨距的钢支柱或钢筋混凝土支柱架在空中，车辆悬挂在轨道梁下运行，形成一个“T”字形；而跨座式独轨铁路的车辆则在轨道梁上运行。
有如人叉开双腿，跨坐在梁上。轨道梁一般是预应力混凝土箱形梁，在跨越河流和其他交通线路时，因梁的跨度大，有时也采用钢制的轨道梁。车辆装有动轮和导轮之分，动轮行走在轨道顶面，并承载车体；导轮行走在道梁的两侧面用于保持车体稳定和导向。
单轨铁路主要用于大城市的区域交通，因为单轨铁路的造价比地下铁路低得多，而且又是架在空中，不占地面，也不与其他交通工具相遇，没有交通堵塞的问题。所以它是城市中短途公共客运交通的理想工具，特别适用于飞机场到市区之间的交通运输。
独轨铁路具有许多独特的优点。
1它占地面积小，对地理条件适应性强。独轨铁路仅在地面占用支柱基座的面积，就能在城市上空开辟一条新的交通线。它也可以利用城市现有道路的中央分隔带或河流上方的空间，架设空中轨道，而不必搬迁地面建筑，更不影响地下管线的原有走向。
2独轨铁路载客量大，运输能力强，每小时可运送乘客1万～2万人次。而且，独轨铁路建造费用低，施工比较简单，其建设费用仅为地铁的1／4～1／3，保养维修费用也较地铁和普通铁路低。
3独轨铁路爬坡能力强，能通过60‰的坡道和100米的小半径曲线；还便于和旅游观光结合起来，使乘客可临窗饱览城市风光。
有人也许要问，车辆悬在单轨上行驶，会不会掉下来？回答是不会。独轨铁路在设计时就把安全放在第一位，整个车辆系统的运行和信号设施，均由一套现代化的模拟线路光电集中连锁装置进行监视和控制，可以说是十分安全的。
美国首先于1962年在西雅图博览会上建成了一条1英里长的跨座式独轨铁路；日本于1964年在东京建成了从羽田机场到滨松町间的131公里长的跨座式独轨铁路；德国伍伯塔尔市的独轨铁路，已经运行了80多年，行程累计25亿公里，相当于环绕地球赤道6000圈。这些独轨铁路自运行以来从未发生过事故。
澳大利亚悉尼和日本北九州的独轨铁路，是到目前为止现代化程度最高的独轨铁路。悉尼独轨铁路，把中心商业区与达岭港区连接起来，列车采用全钢式封闭箱形结构，全线实现了计算机自动控制，每2分钟开出一趟列车，最高时速33公里，每小时可运送5000人次，真正做到了既快速又安全。
我国目前还没有一条作为交通工具的实用性单轨铁路，但却有一条世界上最长的游乐性单轨铁路——深圳“中国娱乐城”单轨高架铁路，全长达5公里。