高速公路是专供汽车高速行驶的公路。公路内禁止行人、摩托车、自行车等出入，在公路的出入口设有检查、控制通道。公路内中央分隔，双向行车，相互隔离，此种公路与其它道路立体相交。
高速公路的发源地是德国；世界最早的一条高速公路是德国柏林的阿布斯高速公路。这条公路自格吕纳巴尔特起，到班塞的郊区，全长10公里，有两条行车线。公路的设计是从1909年开始的，在即将完成之际，爆发了第一次世界大战，工程因此中断。建议重新修建这条高速公路的人是汽车赛爱好者卡尔·弗里多里奇·弗里秋。他建议建造既可进行车赛又可进行试车的高速公路。因此，继续修筑这条公路的人又考虑，在赛车的同时，普通车也能往返，并在道路的两头设置了环索。后来，又有一名叫乌格·施廷纳斯的实业家按照上述计划将这条高速公路修建成功。公路内设有两条各宽78米的行车线，用沥青铺路面，中间是一条宽78米的隔离带，全部种上了草，沿途还设置了10座钢筋混凝土人行桥。这条高速公路于1921年9月10日正式通车，作为一般道路兼试车场，至今仍在使用着。只是后来从利于交通的观点出发，废除了在这条高速公路上赛车。
其后，欧洲各国和美国陆续修筑一些高速公路。随着汽车事业的发展，高速公路不断完善，并形成了一定的技术标准，出现了各种类型的立体交叉建筑，车速有些已达时速120公里以上。第二次世界大战以后，多层的立体交叉和各种控制交通的电子监视装置及防撞、防眩网等相继出现，更使高速公路一日千里，遍及世界各地。