人类建造道路的历史至少有几十个世纪了，没有人能够真正说出世界上第一条道路是在何时或在何处建成的。远古时代，人们经常沿着动物的足迹或是最省力的路径即别人走过的路来行走，结果被经常践踏的地方就成为小径，日复一日，年复一年，小径逐渐发展，成为一般的道路。
1中国古代道路建设。在公元前20世纪的新石器晚期，中国就有记载使役牛、马为人类运输而形成的驮运道。相传，是中华民族的始祖黄帝发明了车轮，于是以“横木为轩，直木为辕”制造了车辆。故尊称黄帝为“轩辕氏”，继而产生了车行道。公元前16世纪-前11世纪，中国人已懂得夯土筑路、用石灰稳定土壤。从商朝、殷朝的废墟地发掘，发现了有碎陶片和砾石铺筑的路面。公元前11世纪-前5世纪，道路的规模和水平已有了相当的发展，出现了较为系统的路政管理，人们已将道路分为市区和郊区：城市道路分“经、纬、环、野”四种，南北之道为经，东西之道为纬；城中有九经九纬呈棋盘状，围城为环，出城为野；郊外道路分为路、道、涂、畛、径五个等级，可见，当时周朝的道路已较为完善。公元前475午-前221年，人们已经能够在山势险峻之处凿石成孔，插木为梁，上铺木板，旁置栏杆，称为栈道，这是战国时期道路建设的一大特色。公元前221年-前206年，秦始皇统一中国后立即修建了以首都咸阳为中心，遍布全国的驰道网，这种驰道可与古罗马的道路网媲美。公元前206年-公元220年，西汉王朝曾派张骞两次出使西域，远抵大夏国（今阿富汗北部），为沟通中国与中东及欧洲各国的经济和文化，开创了举世闻名的丝绸之路。公元581-618年，建造了规模巨大（数千里）的道路工程。公元618-907年，唐太宗下诏书于全国：保持全国范围内的道路畅通，实行道路保养。当时的道路布置井然、气度宏伟，影响远及日本。公元960-1911年，在宋、元、明、清几代中，道路工程方画均有不同的提高和贡献。从清朝末年始，近代道路发展的重点转向西方。
2国外道路建设。公元前20世纪，埃及人为建筑金字塔与人面狮身像，把大量巨石从采石场运到工地上，由此建造了道路。另外，在一些主要城镇的市场和道路上，采用平光的石板砌成，其中有些道路是用砖铺起，涂以灰浆，再铺上石头路面。公元前12世纪，亚述国王提格拉·帕拉萨一世为便于战车行驶，下令修筑长距离道路。公元前6世纪，希拉达塔斯记载过他曾旅行经过皇家大道，这条道路连接波斯民族的古都苏沙和安娜托力亚，总长1600公里。如果没有这条路，旅游者需花3个月的时间。当时的皇家信差们往返两地只需费时9天。只是当时修筑这条路的目的不是为运输，而是为了全国通信系统的联系。古罗马时代，道路得到惊人的发展，实现了以罗马为中心，四通八达的道路网。为尽量缩短村镇之间的距离，道路直穿山岗或森林，以形成将首都罗马用道路和意大利、英国、法国、西班牙、德国、小亚西亚部分地区、阿拉伯以及非洲北部联成整体。这些区域分成了13个省、322条联络干道，总长度达78000公里。可以说，当时建造道路的工程结构水准颇高。时至今日，在公路建造工程中，有许多还是采用当年罗马人所开发的工程技术。随着罗马帝国的衰亡，西方道路发展停滞。18世纪，拿破仑时代的法国工程师特雷萨盖发明了碎石铺装路面的方法，并主张建立道路养护系统。在他的影响下，拿破仑当政期间，建成了著名的法国道路网，为此特雷萨盖被尊称为法国现代道路建设之父。18世纪末至19世纪初，英国出现了特尔福特和马卡丹等热心研究道路的专家。特尔福特认为：鱼脊型路面不宜过高，尽量避免修建陡坡道路。并采用一层式大石块基础路面结构，中间铺砌大石块，两边用较小的石块以形成路拱。马卡丹认为：不需要最下一层片石，在路面上铺一层碎砾石，就可平坦而坚固。实践证明：马卡丹式公路很适合当时的马车行驶。此后，欧洲各国相继修建了这种公路。
20世纪初，汽车获得了飞跃的发展，马卡丹式公路路基不适应汽车行驶要求，人们又开始大量修建沥青和混凝土铺装的公路。第二次世界大战前，德国建立了高速公路，从此各国都有相应发展，高速公路已经成为现代化公路的标志。
现代城市的发展，人口密集与交通量成正比，高速公路的出现为人们长途、大量、迅速地运输和避免交通事故提供了条件，更为城市道路的规划平添一份姿彩。