1943年初，第二次世界大战打得如火如荼。英国侦察兵突然探得一份重要军事情报：法西斯德国秘密研制了一种新式兵器--“T-5型声自导鱼雷”。
“声自导？声自导是怎么回事？”英军司令追问道。
“据说，这种鱼雷能根据舰船发出的噪声自动追踪目标，这是一种‘长了眼睛的鱼雷’，我们的舰船采用一般的战术动作很难规避……”技术专家解释着。
“马上研究对策！”英美方面开始了紧张的研究。
1943年10月，英美方面的一支有海军护航的运输船队在大西洋中航行，突然遇到了德国潜艇编队的拦截，彼此激战了三天三夜，英美还派了援军。尽管英美在战舰数量上占了优势，却遭到重大损失，3艘护卫舰和6艘商船被击沉，1艘护卫舰被击伤。因为德军使用了“T-5型声自导鱼雷”，它能在水下“看”到并自动奔向英美的舰船。
水下看东西是比较困难的。光波和无线电波虽然能在空中奔驰，它们在水里却行走困难。水有吸收光波和电磁波的奇异本领，强大的太阳光射到海里，走到100米深处就只剩下1％了。潜艇藏到水里，想用光波和电磁波看到它，真是难乎其难。
在浩瀚的大海里，只有一种波能传播得远，那就是声波--包括超声波和次声波。
在漫长的生物进化过程中，海豚、鲸等海兽具有了利用超声波“看”东西的本领，有些鱼类也有了这种本领。
利用声波和超声波来探测水下情况的仪器，是在回声探测仪的基础上发展起来的，它的名字叫声纳，是英语sonar的音译。
声纳（有时也译成“声呐”）利用超声波和声波在水中的传播特性，以及电能和声能的转换装置，“观看”水中的一切。
最简单的声纳，就是大海的听诊器，叫被动声纳。
主动声纳要比被动声纳能干，它主动发出超声波，并且收测各种回声，运用计算机计算发出和收到讯号的时间差，从而能发现各种目标。就是默不作声的石头，也逃不脱超声波的“眼睛”。
精密的主动声纳还能确定目标的位置、形状，甚至可以判断潜艇的性能。
在第一次世界大战的时候，德军潜艇没有声纳，靠古老的潜望镜观察海面，这样虽然能击败敌舰，却看不见水下的暗礁和水雷，所以当时德军虽然击沉了对方4000余艘舰船，自己也有上百艘潜艇触礁撞雷。
到第二次世界大战的时候，声纳得到了很快的发展，作战双方的军舰和潜艇上都安装上了声纳--既有主动声纳又有被动声纳，还涌现出了一批有经验的声纳兵。
给鱼雷和深水炸弹安上声纳，让它们像海豚那样在水中自动寻找目标，跟踪追击，这种“长了眼睛的鱼雷”自然威力无穷了。
英国人吃了声自导鱼雷的亏，始终不甘心。前不久有消息说，英国人研制出了一种名为“鳐鱼”的轻型声自导反潜鱼雷，它是具有八九十年代水平的新型鱼雷，目前已完成水中实验，处于最后发展阶段。
由许多先进科学技术装备起来的“鳐鱼”装在反潜飞机上。鱼雷发射之前，电脑就提供了海下敌潜艇的初始数据。
鱼雷从空而降，潜入水中，先向一个大概目标前进，用声纳搜索。它的电脑能分析，会判断，思路清晰。它不断改变着声纳的频率，很快就可识别敌潜艇，迅速定位、出击、命中目标。
有趣的是，最近又出现了一种利用声纳捕捉和反击鱼雷、水雷的兵器，它们长着“声纳眼”，专门搜索那些“长着眼睛的鱼雷”，在海下展开了一场声纳对抗战，很像生物界蝙蝠与飞蛾的搏斗，各自在竞争中发展着。