坐标磨床的磨削机构有三个运动，即砂轮的高速自转、主轴旋转运动、主轴套筒做上下往复运动，如图12所示。
（1）砂轮的高速自转。其驱动来自高频电动机或压缩空气，从低速到高速分5挡～6挡，即900、4000、6000、8000、12000、18000，单位为转/分（r/min）。一般低速磨头用高频电动机驱动，10000转/分以上使用压缩空气驱动。压缩空气驱动可达175000转/分，可以用立方氮化硼砂轮磨头磨削0.5毫米的小孔。气动磨头具有功率大、可直接冷却工件和自冷等优点。
（2）主轴旋转运动。由电动机通过变速机构直接驱动主轴，而由另一电动机带动高速磨头形成行星式运动。一般磨削主轴转速为25～300转/分。
（3）主轴套筒上下往复运动。这种运动由液压式或气压液压式传动，上下行程由两个微动开关控制。