台湾自古以来就是我国的领土。明朝末年，欧洲的荷兰人趁明王朝腐败无能，霸占了台湾的海岸，修建城堡，向台湾人民勒索苛捐杂税。台湾人民不断反抗，遭到了荷兰侵略军的镇压。
1624年，荷兰殖民者侵占了台湾，对台湾人民进行了长达38年殖民统治与掠夺，台湾人民灾难深重，盼望祖国收复台湾。1661年4月21日郑成功披甲执剑，率领大军浩浩荡荡从金门料逻湾扬帆出发，凌波越海去收复台湾。
郑成功的军队在进军中遇东南逆风，白浪滔天，船队不能行进，只得返回，停泊在澎湖36屿中间，一连几天不能行进。军粮告急，必须采取紧急行动。郑成功发布了一道命令，庄严宣告：我率领大军，冒着风险东征，是为了收复被侵占的国土，决不是为了到海外去贪图安逸。他激励将士们，不要怕惊涛骇浪，不要怕敌人的大船大炮，只要听从指挥，万众一心，就一定能够战胜困难，夺回台湾。于是全军将士齐心协力，顶逆风，冒急雨，排巨浪，船队继续向东南进发。4月29日黎明直抵台湾海岸线外。船队避开了赤嵌城海岸，绕道从鹿耳门登陆。登陆后，立即包围了军事据点赤嵌城（今台南），与荷兰殖民军展开了激战，打得侵略军溃不成军，收复了赤嵌城。荷兰总督揆一见势不妙，便玩弄缓兵之计，表示愿意年年纳贡。郑成功斩钉截铁地对来使说，除非你们投降，把台湾交还中国，别的没有第二条路好走。郑成功下令立即进攻，攻打揆一盘踞的台湾城（今安平）。经过9个月的围攻，荷兰人弹尽粮绝，最后不得不挂白旗投降，派人送出了投降书。1662年2月1日，举行了受降仪式。这一天，荷兰侵略者在中国人民面前低下了头。至此，被荷兰侵占打38年的台湾，终于回到了祖国的怀抱。
他的爱国宣言
该岛一向是属于中国的。
收复台湾是郑成功戎马生涯中最光辉的业绩，其重大意义首先在于是为了祖国的领土完整而战。就驱逐侵略者、维护祖国版图完整这一点来说，在这之前中国历史上无一人堪与郑成功相比。所以他无愧为中国历史上的一位伟大的民族英雄。他的业绩，将永远激励着中国人民不畏强暴、反对外来侵略者的斗志。同时，这一胜利由于沉重地打击了西方殖民主义者，也极大地鼓舞了亚洲人民的反殖民斗争，具有重大的世界历史意义。