《魏书》是一部纪传体的北魏史，记述了北魏（包括东魏）王朝兴亡的历史。全书共130卷，作者是北齐人魏收。
魏收才学出众，在当时很有名气。他15岁时，文章就写得很不错；26岁时，奉皇帝之命草拟《封禅书》，他一挥而就，洋洋千余言，不打草稿，而且所改无几。
北齐天保二年（551年），文宣帝高洋命魏收编撰前朝史书，由平原王高隆之任总监修，房延祐、辛无植、眭仲让等人参与编写。由于高隆之只是挂名，另外几名史官并无修史的才能，不堪编辑之责，因而《魏书》主要出自魏收之手。
古代修史，等于为帝王将相写家谱。虽然统治者表面上也提倡“直书”、“善恶并书”，但历史上因直书见诛的史官却不乏其人，所以史官们写史时，都有意无意地为权贵隐恶扬善，在这方面魏收做得更为露骨。他借修史之机酬恩报怨，完全根据个人的好恶、恩怨决定人物的取舍和评价。
凡是参加修史的人，他们祖先、姻戚的事迹大多被收录，而且被吹得天花乱坠。魏收曾得到过阳休之的帮助，便对阳休之说：“我没什么可以报答你的，将来为你写一篇好传记吧！”阳休之的父亲阳固魏朝时做过北平太守，因为贪污暴虐，被人弹劾而罢了官，这件事在魏朝廷的“起居注”中有记载，但魏收却写成阳固在北平时“甚有惠政，坐公事免官”。魏收还接受魏朝的逆臣尔朱荣儿子的贿赂，为尔朱荣“减其恶而增其善”。反过来，对那些有隔阂、嫌怨的人，即使有善行美德，魏收也不予收录。
天保五年（554年）《魏书》完成。由于该书当载不载，抛开一些世家大族，记载了一些卑微官吏，在门阀制度盛行，豪族势力强大的南北朝，自然触怒了部分豪门世家，再加上该书褒贬失当，失去了史书“令乱臣贼子惧”的威望，引起各界不满，被人们称为“秽史”。
高洋帝鉴于众怨沸腾，只好下令“魏史”且勿施行，令群官博议。其后魏收两次奉旨对《魏书》进行补充和删除，修改、订正了一些史实。经过这两次修改，《魏书》才成定本。
尽管《魏书》被称为“秽史”，但由于该书资料较为丰富，在史学史上仍具有一定的地位。