春秋时代，齐国的庄王是一位好色的国君。宰相崔杼有一位非常美丽的妻子，庄王见到后就起了坏心，他常常找借口到崔杼的家里去调戏崔杼的妻子。崔杼发现这件事后，非常生气，就设下圈套，杀害了齐庄王。
按照当时齐国的规定，国家的重大事件，都要由专门记事的史官，详细地、真实地记录下来。崔杼害怕史官照实记录下他杀害庄王的事，自己落一个杀死国君的乱臣贼子的罪名，就找来史官太伯，说：“庄王是因为调戏我的妻子，而被我家的人杀了。如果照实写，对庄王的名声不利，就写他是害病死的吧！”但太史伯反驳说：“按照事实写历史，是当太史的本分，哪能颠倒是非，歪曲事实呢！况且庄王是怎么死的，大家心里都明白，我只能照实记录。”于是写下“崔杼弑庄公”。崔杼见太史伯不买他的账，非常恼火，就把太史伯杀死了。
在那个时候，史官是一种世袭的职业，所以，太史伯死后，他的弟弟太史仲当史官。太史仲上任后，也像他哥哥那样，照实记录了崔杼杀害庄王的真相。崔杼也把他杀掉了。太史伯的另一个弟弟太史叔，接替了他的工作。太史叔也不肯屈从崔杼的淫威，仍旧照实记录，所以也遭到崔杼的杀害。
太史伯兄弟三人相继被崔杼杀害后，他们最小的弟弟太史季接替了史官的职务。太史季年纪虽小，却抱着必死的信念照实记录了崔杼弑君的情况。崔杼这才明白了，说实话的人是杀不完的。所以只好作罢。
直到今天，有关齐国的史书仍然记载着“崔杼弑庄公”。
太史伯兄弟，不畏强权，秉笔直书，不惜用生命和鲜血为后人换来历史真实的精神，成为后世史家尊崇的楷模。