博弈，说到底就是人与人之间采取合作还是对抗的方式进行竞争。不过，博弈论里的理论，我们熟知的，大部分是非合作性博弈。这是为什么呢？是合作性博弈太过普通不值得研究，还是太过复杂研究不了？
其实，这是由博弈论的预设条件所决定的。博弈论里面，假设的条件是人们都是理性的，而理性的人们在面对博弈的局面时，都是理性地去分析，然后选择最有利于自己的策略去执行的——显然，博弈论的这个预设前提，忽略了两个重要内容：第一个，难道在现实生活中，人与人都是真正有理性的吗？有很多的行为，看上去是十分符合博弈论模型的，但实际上，处于那种情境的人，都不是理智地、冷静客观地去考虑问题的。同样，除了为自己的利益考虑之外，还有社会价值标准和道德律法在约束人的行为，不可能只有理性的策略而没有其他方面的内容起作用。
所以，我们应该考虑一下，在现实情况下，到底人们是在采取什么方式博弈，受什么因素影响去进行博弈？尤其，在合作性博弈之中，理性所占的成分有多大？选择合作还是选择单干甚至背叛，是否只有理性在起作用？
可以看到，在现实之中，非理性的情况确实存在，不过，在博弈的局面下，非理性的情绪、情感因素所起的作用，却是不断变化，无法形成一个变量的。当合作的诚意和需要合作的理性相遇的时候，人们是靠诚意进行博弈，还是靠理性进行选择？
盟约是什么？盟约本质上是博弈双方或者多方为了避免出现双输的结果，在一定条件下达成的协议，在某种意义上盟约就是博弈达到某种程度的均衡。例如，前苏联和美国制定削减核武器的条约，这是在双方力量基本对等，谁也无法彻底战胜博弈对手，而如此大规模的军备竞赛再继续下去，最后只会使双方的国家经济都崩溃的情况下，为了避免出现这种双方都不愿意看到的结果，在不损害自己的根本利益，保持足够威慑力的条件下，达成如此协议。事实上，盟约在许多博弈的场合都会出现，只是有时能够延续较长的时期，有时候却是昙花一现。博弈双方达成协议和毁掉盟约，其中蕴藏的玄机到底是什么呢？我们可以从秦末刘邦和项羽的两次建盟与背盟中看出其中的奥妙。
秦末农民战争，由陈胜和吴广首先发难，但最终推翻秦朝的却是刘邦和项羽两支起义军。一般人只知道这两人是一对博弈的对手，却不知他们曾经在共同的旗帜下，为了同一个目标而合作战斗。只是由于不能达成合作的协议，兄弟又变成对手罢了。
公元前209年，陈胜、吴广在大泽乡起义。做过秦朝的小吏，由于私自释放囚犯而隐藏在茫砀山的刘邦，终于等到了迟来的春天。他与同乡好友萧何、曹参、樊哙等合谋杀掉沛县县令后，率领沛县数千子弟走上了反秦的道路。此时，楚国的旧贵族，项羽叔侄也起兵响应。由于项羽家族世代为楚将，因此，他们具有很强的号召力，在陈胜、吴广失败后，项羽叔侄的军队成为义军的主力。
公元前208年，项梁、项羽叔侄率领八千江东子弟渡江北上，在徐州地区消灭了楚怀王景驹，军事实力迅速壮大。刘邦起兵后，一直不顺利，他先依附于景驹，景驹被项梁杀掉后，他便投靠了项梁。刘邦与项羽并肩作战，在灭秦的战争中走到了一起，并结拜为手足兄弟，这一年刘邦47岁，项羽24岁。
公元前207年，起兵反秦的六国旧贵族共同拥立了原楚怀王之孙名心为共主，仍称楚怀王。这时候，章邯所率领的秦军主力和王离统率的边防军正在围困起义的赵国。奉怀王之命，项羽率军救赵。刘邦西进伐秦，怀王与诸侯约定“先入关中者为王”。救赵途中，项羽本为副将，但主将宋义畏敌不前，项羽便杀了宋义，率军渡过漳水后，下令破釜沉舟，全军只带三天的口粮，以胜则存，败则亡的勇气，在巨鹿大败章邯统率的秦军主力，杀死秦将苏角，俘虏王离，迫使涉问自杀，在战斗中，项羽和楚军将士们勇猛如虎，威震各路诸侯。
大战结束后，项羽在辕门召见诸侯军将领，他们各个膝行而前不敢仰视。自此，名义上怀王是天下抗击秦军的共主，实际上项羽成了“霸天下以令诸侯”的统帅。
在项羽率领各路义军与秦军主力浴血奋战的时候，伐秦的刘邦，采纳了张良等谋士的建议，迂回进军，避实就虚，向西挺进，进展顺利。由于项羽拖住了秦军主力，刘邦军队遇到的阻力极小。公元前206年，刘邦先于各路诸侯攻入关中，秦王子婴见大势已去，不得已向刘邦投降，至此，秦王朝宣告灭亡。刘邦进入咸阳后，贪恋财富，喜欢美女，好在还能听从张良、樊哙的劝告，封存秦宫的府库、财宝，退军霸上，并与咸阳父老约法三章，废除了前朝的全部苛政，受到了关中百姓的拥戴，惟恐沛公不为关中王。
项羽经过一系列的战役，迫使秦军主力投降，又将二十万秦降军全部杀死后，也率军杀奔关中而来。见刘邦派兵把守函谷关，大怒，发兵攻破了函谷关，屯兵新丰鸿门，范增要项羽趁机消灭刘邦。生死关头，张良让刘邦赴鸿门，假意谢罪，利用项羽少谋而狂傲的本性，对他卑躬屈膝，俯首称臣，以求自保。刚直而缺少心机的项羽，果然放弃了除掉刘邦的打算，并设宴款待，最后放走了刘邦。
鸿门宴后，项羽率军进入咸阳，杀掉了秦降王子婴，并放火烧毁了秦朝的宫室。公元前206年，项羽在咸阳分封诸侯，他背弃了当初“先入关中者为王”的约定，自封为“西楚霸王”，并分封了十九个王，刘邦被封到了汉中巴蜀的边远之地做汉王。项羽还把原来的秦国一分为三，封秦军三个降将为王，借以遏制刘邦的发展。刘邦接受萧何“收用巴、蜀，还定三秦，天下可图”的建议，忍气引兵西入汉中，养精蓄锐，以图发展。
当时楚怀王与天下诸侯约定“先入关中者为王”的时候，秦朝的力量还非常强大，起兵的六国旧贵族根本就没有想过推翻秦朝的统治，只是希望恢复六国旧有的地盘，割据称王。正是由于这种离心离德的想法，使得秦军能够各个击破。为了使六国旧势力能够齐心协力对付秦军，怀王才提出这个一般人觉得可望而不可即的目标。
而时势造英雄，项羽在巨鹿之战，及其后来对章邯的一系列战斗中，表现出卓越的军事才能。
由于秦朝廷中宦官赵高的责难，使章邯进退两难，被迫投降项羽，项羽成为义军统帅，所率军队百战成钢，具有强大的战斗力，并发展到四十万人。刘邦的军队独树一帜，沿途吸收各路英雄，虽然先入关中，说白了也是三分能力，七分运气。
在鸿门宴的前夕，刘邦和项羽两军无论在哪个方面，刘家军都不是项家军的对手，所以，项羽凭借他的实力，推翻了最初怀王与诸侯定下的盟约。刘邦的那点本钱，无法和项羽进行正面的直接博弈，只能是任人宰割，接受汉王的封号。这就好比两个不成对手的拳击手进行博弈，弱者为了避免失去最后一点本钱，主动宣布放弃博弈，强者也给对方留一点颜面，给了点出场费让他回去。所以，西汉建国过程中的第一次盟约是以项羽的毁约，刘邦的委曲求全而结束。
所以刘项的第一次结盟，刘邦获得了与项羽争先进入关中为王的机会，其后，刘邦主动放弃战争手段，保留了东山再起的机会，在这场博弈中，作出了最佳选择。
不甘屈服的刘邦在汉中经过整顿，拜韩信为大将，采用“明修栈道，暗度陈仓”的办法，出其不意，一举平定了三秦。公元前205年，平定了三秦的刘邦，集合了五路诸侯的兵马共五十万人，利用项羽进攻齐地田荣的机会，乘虚攻入项羽的国都彭城，这是刘邦起兵以来取得的第一次大胜利。占领彭城后，刘邦和诸侯军忙着分割胜利果实，毫无戒备。远在齐地平叛的项羽得知彭城失守，立刻率三万精兵，从鲁南杀回彭城。彭城之战刘邦几乎全军覆没，连他的父亲和妻子都做了楚军的俘虏。夺回彭城后，项羽没有对刘邦赶尽杀绝，再次错失了消灭刘邦的良机。
公元前205年至公元前203年是刘邦和项羽之间具有决定性意义的战略较量，双方进入相持阶段。彭城之战后，刘邦退守荥阳，收集散卒，补充兵员，又由于萧何全盘掌握了秦国故地，刘邦在该地又颇得民心，所以萧何能源源不断地调拨关中的粮草兵力，汉军得以重整旗鼓，使项羽无法越过荥阳——成皋一线西进。刘邦在正面与项羽对峙，虽然屡战屡败，屡败屡战，但同时让韩信、彭越在项羽的后方和两翼不断地进攻，袭扰阻断了楚军的粮道，使楚军的根据地不断缩小，并很快形成了对西楚合围的态势，使项羽腹背受敌，兵员亏损，粮草殆尽。
在这种进退两难的情况下，项羽不得以同意与刘邦议和，楚汉约定以当年魏惠王开辟的“鸿沟”为界，东归楚，西归汉。议和后，项羽送还了刘邦的父亲和妻子，信守盟约，引兵东归。
鸿沟之盟以后，天下已有大半归汉，张良、陈平建议刘邦抓住这个灭楚的天赐良机，刘邦率军大举东进，追击项羽，把项羽逼到了彭城——垓下一线，这次是刘邦背弃了“鸿沟议和”的约定。最后，刘邦利用韩信的十面埋伏之计，迫使项羽自杀于乌江边上。
透视楚汉的第二次达成盟约，是在长达四年的博弈中，刘邦充分发挥萧何、韩信、张良的才智，再加上自己永不言败的勇气，与项羽相持了近四年，在双方谁也不能吃掉谁，项羽略占下风的时候，刘项双方达成平分天下的盟约。这就好比斗鸡博弈，在谁也无法再前进，但谁也不愿后退的情况下，达成了纳什均衡，但总体上的形式是对刘邦有利。
在刘邦许诺分封韩信和彭越为王，获得他们的支持之后，形势就发生了彻底的变化，刘邦的实力大大超出了项羽的力量，所以，刘邦撕毁盟约，结盟麻醉项羽，然后主动攻击，垓下一战定胜负，取得彻底胜利，成为第二次博弈的大赢家。
刘项第二次结盟刘邦背盟，表明刘邦又作出了最佳选择。
……
所以，盟约只是博弈各方在一定形势下的权宜之计，一旦博弈任何一方的实力发生变化，处于强势的博弈方就会毁弃盟约，追求自己利益的最大化，这就是西方所说的：没有永恒的敌人，也没有永恒的朋友，只有永恒的利益。博弈各方最终追求的还是永恒的利益最大化，盟约是手段，却不是最终目的，它必然随实力的变化而变化，所谓的友谊地久天长只是说说罢了。盟约是假的，实力是真的，利益才是至关重要的。