简介
产品名称：前哨81mm火箭筒
生产单位：以色列飞机工业有限公司
用途：毁伤坦克和其他装甲车辆
结构特点
前哨81mm火箭筒采用末段制导导弹所用的目标锁定技术，并靠弹上的陀螺仪、电子控制装置以及舵机和燃气舵，保证火箭弹沿着瞄准线定向飞行，弹道平直，初速超过音速，射弹飞行时间极短；而且火箭筒质量小，精度高，后喷火焰小，操作简便，一次性使用，无须检查和维修。
火箭筒
该火箭筒由发射筒、端盖、折叠式独脚架、肩托、瞄准具、背带、握把以及扳机组件、击发机构、保险装置等组成。发射筒用玻璃钢制成，下面有握把联接组件、击发机构组件、脚架和肩托铰链等。扳机组件和保险装置装在握把内，左侧有安装瞄准具的支板，两端有易碎的防潮密封端盖，射击时无须取下。发射时，首先展开肩托和独脚架，安装握把和瞄准具，然后压入握把后面的保险柄，解除扳机保险，瞄准目标后，扣压扳机击发。在击发后100米秒时间内，陀螺迅速旋转，转速达到预定值时，助推器自动点火，抛出火箭弹。发射后，取下握把和瞄准镜，以备再用，抛弃空发射筒组件。
瞄准装置
该火箭筒采用塑料壳光学瞄准镜和铁壳光学瞄准镜。此外，还配有微光瞄准镜和红外夜视瞄准具。
弹药
该火箭筒配用破甲火箭弹，由空心装药战斗部、陀螺仪、电子控制舱、单级巡航火箭发动机、舵机和燃气舵、尾翼组件以及多喷管助推器等组成。助推器在极短时间内能把火箭弹加速到400米/秒。弹飞离筒口时，3个径向折叠尾翼在弹簧作用下展开，使弹稳定飞行；同时，巡航发动机尾喷管内的弹簧分离已完成工作任务的助推器。射弹飞离筒口15米后，巡航发动机开始工作，给火箭弹提供一个稳定的推力。
性能数据
口径：81毫米；
火箭筒长：760毫米；
火箭筒战斗总质量：6千克；
火箭筒质量：1.8千克；
配用弹种：破甲弹；
弹径：81毫米；
弹长：720毫米；
弹质量：4.2千克；
初速：400米/秒；
有效射程：500米；
弹丸飞行时间（500米）：1.2秒；
立靶密集度（＞500米）：0.13×0.13米；
瞄准装置：光学瞄准镜，微光瞄准镜，红外夜视瞄准具。