“猎豹”式自行高射炮是联邦德国研制的一种双管35毫米自行高射炮，由联邦德国西门子公司和瑞士厄利空公司于20世纪60年代初开始联合研制，1976年起装备联邦德国陆军师属防空团。后进行了多次改进。
“猎豹”式高射炮是一种机动式近程防空武器，主要用于对低空飞行目标的防御，可随伴装甲部队快速机动。全套系统由KDA式机关炮、雷达、光电火控系统和“豹”I式坦克底盘组成。
火炮口径35毫米，管数2，身管长3.15米，初速1175米/秒。最大射程12800米，有效射程4000米，最大射高6000米，有效射高3000米。方向射界360°，高低射界-5°～ 85°。理论射速2×550发/分。战斗全重463吨，弹药携行量680发。